[发明专利]一种远程监控车辆的装置、系统和方法在审
申请号: | 201510875084.8 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN105404203A | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 张世兵;张绍勇;谷明琴;段山保 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 吕耀萍 |
地址: | 241006 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 远程 监控 车辆 装置 系统 方法 | ||
1.一种远程监控车辆的装置,其特征在于,所述装置包括:
无线收发单元,用于通过无线网络接收远程终端发送的控制命令,并将所述控制命令转换为控制器局域网络CAN协议格式的命令;
CAN通信单元,用于将所述CAN协议格式的命令发送给控制单元;
所述控制单元,用于根据所述CAN协议格式的命令,控制车辆行驶的速度和方向。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制单元包括:
车速控制子单元,用于根据所述车辆的当前车速与所述CAN协议格式的命令的偏差,控制所述车辆的制动器和油门;
方向控制子单元,用于根据所述车辆的当前角度与所述CAN协议格式的命令的偏差,控制所述车辆的转向电机。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述控制单元包括:
安全验证子单元,用于对所述CAN协议格式的命令进行安全验证;
智能控制子单元,用于当所述CAN协议格式的命令通过安全验证时,根据所述CAN协议格式的命令,控制所述车辆行驶的速度和方向。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述控制单元包括:
车辆信息采集子单元,用于采集所述车辆的状态和所述车辆周围的环境,并将采集的所述车辆的状态和所述车辆周围的环境发送给所述CAN通信单元;
所述CAN通信单元还用于,将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转发给所述无线收发单元;
所述无线收发单元还用于,将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转换为无线网络协议格式的信息,并向所述远程终端发送所述无线网络协议格式的信息。
5.一种远程监控车辆的系统,其特征在于,所述系统包括:
远程终端,用于向远程监控车辆的装置发送控制命令;
所述远程监控车辆的装置,用于通过无线网络接收所述远程终端发送的所述控制命令,并将所述控制命令转换为控制器局域网络CAN协议格式的命令;根据所述CAN协议格式的命令,控制车辆行驶的速度和方向。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述远程监控车辆的装置还用于,采集所述车辆的状态和所述车辆周围的环境;将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转换为无线网络协议格式的信息,并向所述远程终端发送所述无线网络协议格式的信息;
所述远程终端还用于,接收所述无线网络协议格式的信息。
7.一种远程监控车辆的方法,其特征在于,所述方法包括:
无线收发单元通过无线网络接收远程终端发送的控制命令,并将所述控制命令转换为CAN协议格式的命令;
CAN通信单元将CAN协议格式的命令发送给控制单元;
所述控制单元根据所述CAN协议格式的命令,控制车辆行驶的速度和方向。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述控制单元根据所述智能控制单元,控制所述车辆的速度和方向,包括:
根据所述车辆的当前车速与所述CAN协议格式的命令的偏差,控制所述车辆的制动器和油门;
根据所述车辆的当前角度与所述CAN协议格式的命令的偏差,控制所述车辆的转向电机。
9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述控制单元根据所述CAN协议格式的命令,控制所述车辆的速度和方向,所述:
对所述CAN协议格式的命令进行安全验证;
当所述CAN协议格式的命令通过安全验证时,根据所述CAN协议格式的命令,控制所述车辆行驶的速度和方向。
10.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述控制单元采集所述车辆的状态和所述车辆周围的环境,并将采集的所述车辆的状态和所述车辆周围的环境发送给所述CAN通信单元;
所述CAN通信单元将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转发给所述无线收发单元;
所述无线收发单元将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转换为无线网络协议格式的信息,并向所述远程终端发送所述无线网络协议格式的信息。
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