[发明专利]一种远程监控车辆的装置、系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车主动安全技术领域，特别涉及一种远程监控车辆的装置、系统和方法。

背景技术

21世纪将是公路交通智能化的世纪，人们将要采用的智能交通系统会是一种先进的一体化交通综合管理系统。在该系统中，车辆自主在道路上自由行驶，公路自主将交通流量调整至最佳状态。借助于这个系统，管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。但是目前还没有这样的系统，无法实现管理人员对车辆的远程监控。

发明内容

为了解决现有技术无法实现管理人员对车辆的远程监控的问题，本发明实施例提供了一种远程监控车辆的装置、系统和方法。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种远程监控车辆的装置，所述装置包括：

无线收发单元，用于通过无线网络接收远程终端发送的控制命令，并将所述控制命令转换为控制器局域网络CAN协议格式的命令；

CAN通信单元，用于将所述CAN协议格式的命令发送给控制单元；

所述控制单元，用于根据所述CAN协议格式的命令，控制车辆行驶的速度和方向。

在本发明一种可能的实现方式中，所述控制单元包括：

车速控制子单元，用于根据所述车辆的当前车速与所述CAN协议格式的命令的偏差，控制所述车辆的制动器和油门；

方向控制子单元，用于根据所述车辆的当前角度与所述CAN协议格式的命令的偏差，控制所述车辆的转向电机。

在本发明另一种可能的实现方式中，所述控制单元包括：

安全验证子单元，用于对所述CAN协议格式的命令进行安全验证；

智能控制子单元，用于当所述CAN协议格式的命令通过安全验证时，根据所述CAN协议格式的命令，控制所述车辆行驶的速度和方向。

在本发明又一种可能的实现方式中，所述控制单元包括：

车辆信息采集子单元，用于采集所述车辆的状态和所述车辆周围的环境，并将采集的所述车辆的状态和所述车辆周围的环境发送给所述CAN通信单元；

所述CAN通信单元还用于，将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转发给所述无线收发单元；

所述无线收发单元还用于，将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转换为无线网络协议格式的信息，并向所述远程终端发送所述无线网络协议格式的信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种远程监控车辆的系统，所述系统包括：

远程终端，用于向远程监控车辆的装置发送控制命令；

所述远程监控车辆的装置，用于通过无线网络接收所述远程终端发送的所述控制命令，并将所述控制命令转换为控制器局域网络CAN协议格式的命令；根据所述CAN协议格式的命令，控制车辆行驶的速度和方向。

在本发明一种可能的实现方式中，所述远程监控车辆的装置还用于，采集所述车辆的状态和所述车辆周围的环境；将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转换为无线网络协议格式的信息，并向所述远程终端发送所述无线网络协议格式的信息；

所述远程终端还用于，接收所述无线网络协议格式的信息。

又一方面，本发明实施例提供了一种远程监控车辆的方法，所述方法包括：

无线收发单元通过无线网络接收远程终端发送的控制命令，并将所述控制命令转换为CAN协议格式的命令；

CAN通信单元将CAN协议格式的命令发送给控制单元；

所述控制单元根据所述CAN协议格式的命令，控制车辆行驶的速度和方向。

在本发明一种可能的实现方式中，所述控制单元根据所述智能控制单元，控制所述车辆的速度和方向，包括：

根据所述车辆的当前车速与所述CAN协议格式的命令的偏差，控制所述车辆的制动器和油门；

根据所述车辆的当前角度与所述CAN协议格式的命令的偏差，控制所述车辆的转向电机。

在本发明另一种可能的实现方式中，所述控制单元根据所述CAN协议格式的命令，控制所述车辆的速度和方向，所述：

对所述CAN协议格式的命令进行安全验证；

当所述CAN协议格式的命令通过安全验证时，根据所述CAN协议格式的命令，控制所述车辆行驶的速度和方向。

在本发明又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述控制单元采集所述车辆的状态和所述车辆周围的环境，并将采集的所述车辆的状态和所述车辆周围的环境发送给所述CAN通信单元；

所述CAN通信单元将所述车辆的状态和所述车辆周围的环境转发给所述无线收发单元；