[发明专利]一种间隔式套种联合播种控制系统

权利要求书

1.一种间隔式套种联合播种控制系统，其特征在于，包括：安装架(1)、第一料筒(2)、第二料筒(3)、多个第一播种机构、多个第一补种机构(6)、多个第二播种机构、多个第二补种机构(7)、多个翻地机构、控制装置；

安装架(1)上设有水平布置的驱动轴(11)；

第一料筒(2)和第二料筒(3)安装在安装架(1)上且二者与驱动轴(11)平行布置，第一料筒(2)底部设有沿轴向布置的多个第一出料口和多个第二出料口，第二料筒(3)底部设有沿轴向布置的多个第三出料口和多个第四出料口；

多个翻地机构沿轴向依次安装在驱动轴(11)上，翻地机构包括沿驱动轴(11)轴向依次连接的第一行走轮(41)、第一凸轮(42)、第二凸轮(43)、第二行走轮(44)，第一行走轮(41)、第一凸轮(42)、第二凸轮(43)、第二行走轮(44)与驱动轴(11)同轴设置，第一行走轮(41)外周设有沿圆周方向分布的多个第一刀具(45)，第二行走轮(44)外周设有沿圆周方向分布的多个第二刀具(46)，第一凸轮(42)外壁设有第一凸块，第二凸轮(43)外壁上设有第二凸块；

第一播种机构进料端与第一出料口连接，其出料端位于第一行走轮(41)上方，第一补种机构(6)进料端与第二出料口连接，其出料端位于第一行走轮(41)上方，第二播种机构进料端与第三出料口连接，其出料端位于第二行走轮(44)上方，第二补种机构(7)进料端与第四出料口连接，其出料端位于第二行走轮(44)上方，第一播种机构通过第一凸轮(42)驱动，第二播种机构通过第二凸轮(43)驱动；

第一播种机构出料端设有第一传感器，其用于检测第一播种机构的播种量，第二播种机构出料端设有第二传感器，其用于检测第二播种机构的播种量，第一传感器、第二传感器、第一补种机构(6)、第二补种机构(7)、驱动轴(11)分别与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的间隔式套种联合播种控制系统，其特征在于，第一播种机构包括第一输种管(51)、第一滑块(52)、第一连杆(53)，第一输种管(51)包括第一预储管和第一下料管，第一预储管一端与第一出料口连接，另一端设有第一开口，且第一预储管管壁上设有第二开口，第一下料管连接在所述第二开口处，第一预储管内部设有第一环形卡件(54)，第一环形卡件(54)位于第一下料管与第一出料口之间，且外周与第一预储管内壁固定，第一环形卡件(54)上方设有第一阀球(55)，第一阀球(55)直径大于第一环形卡件(54)内径且小于第一环形卡件(54)外径，第一滑块(52)位于第一环形卡件(54)下方且与第一预储管内壁配合，第一滑块(52)顶部设有可穿过第一环形卡件(54)的顶出部，第一连杆(53)竖直设置，其顶端穿过第一预储管的第一开口与第一滑块(52)固定，第一连杆(53)底端位于第一凸轮(42)上方且其至第一凸轮(42)的距离为L1，第一凸块远离第一凸轮(42)一端至第一凸轮(42)表面的距离为L2，L1＜L2。

3.根据权利要求1所述的间隔式套种联合播种控制系统，其特征在于，第二播种机构包括第二输种管、第二滑块、第二连杆，第二输种管包括第二预储管和第二下料管，第二预储管一端与第三出料口连接，另一端设有第三开口，且第二预储管管壁上设有第四开口，第二下料管连接在所述第四开口处，第二预储管内部设有第二环形卡件，第二环形卡件位于第二下料管与第三出料口之间，且外周与第二预储管内壁固定，第二环形卡件上方设有第二阀球，第二阀球直径大于第二环形卡件内径且小于第二环形卡件外径，第二滑块位于第二环形卡件下方且与第二预储管内壁配合，第二滑块顶部设有可穿过第二环形卡件的顶出部，第二连杆竖直设置，其顶端穿过第二预储管的第四开口与第二滑块固定，第二连杆底端位于第二凸轮上方且其至第二凸轮的距离为L3，第二凸块远离第二凸轮一端至第二凸轮表面的距离为L4，L3＜L4。

4.根据权利要求1所述的间隔式套种联合播种控制系统，其特征在于，第一补种机构(6)的出料端与第一播种机构的出料端连接，第二补种机构(7)的出料端与第二播种机构的出料端连接。

5.根据权利要求1或4所述的间隔式套种联合播种控制系统，其特征在于，当第一传感器检测到第一播种机构的播种量低于第一预定阈值时，控制装置控制驱动轴(11)停止转动并控制第一补种机构(6)播种；

当第二传感器检测到第二播种机构的播种量低于第二预定阈值时，控制装置控制驱动轴(11)停止转动并控制第二补种机构(7)播种。