[发明专利]一种间隔式套种联合播种控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种间隔式套种联合播种控制系统。

背景技术

套种是在同一块地上按照一定的行、株距和幅宽比例在不同时期播种几种庄稼。实践证明，套种可以充分利用空间和时间，发挥光、热、气的作用，提高光能资源利用率，可以在保证主要作物产量的前提下，增收一季其他作物，提高了单位面积的农作物产量，对促进农村经济发展和农民增收有十分重要的作用。目前套种播种机具多为人工点播机和简易型自走式套种播种机。人工点播机和简易型自走式套种播种机虽然比传统的镐刨或畜力犁播种作业，在一定程度上降低了劳动强度，提高了劳动效率，但作业效率没有得到显著提高，作业者也没有得到完全解放。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种间隔式套种联合播种控制系统。

本发明提出的一种间隔式套种联合播种控制系统，包括：安装架、第一料筒、第二料筒、多个第一播种机构、多个第一补种机构、多个第二播种机构、多个第二补种机构、多个翻地机构、控制装置；

安装架上设有水平布置的驱动轴；

第一料筒和第二料筒安装在安装架上且二者与驱动轴平行布置，第一料筒底部设有沿轴向布置的多个第一出料口和多个第二出料口，第二料筒底部设有沿轴向布置的多个第三出料口和多个第四出料口；

多个翻地机构沿轴向依次安装在驱动轴上，翻地机构包括沿驱动轴轴向依次连接的第一行走轮、第一凸轮、第二凸轮、第二行走轮，第一行走轮、第一凸轮、第二凸轮、第二行走轮与驱动轴同轴设置，第一行走轮外周设有沿圆周方向分布的多个第一刀具，第二行走轮外周设有沿圆周方向分布的多个第二刀具，第一凸轮外壁设有第一凸块，第二凸轮外壁上设有第二凸块；

第一播种机构进料端与第一出料口连接，其出料端位于第一行走轮上方，第一补种机构进料端与第二出料口连接，其出料端位于第一行走轮上方，第二播种机构进料端与第三出料口连接，其出料端位于第二行走轮上方，第二补种机构进料端与第四出料口连接，其出料端位于第二行走轮上方，第一播种机构通过第一凸轮驱动，第二播种机构通过第二凸轮驱动；

第一播种机构出料端设有第一传感器，其用于检测第一播种机构的播种量，第二播种机构出料端设有第二传感器，其用于检测第二播种机构的播种量，第一传感器、第二传感器、第一补种机构、第二补种机构、驱动轴分别与控制装置连接。

优选地，第一播种机构包括第一输种管、第一滑块、第一连杆，第一输种管包括第一预储管和第一下料管，第一预储管一端与第一出料口连接，另一端设有第一开口，且第一预储管管壁上设有第二开口，第一下料管连接在所述第二开口处，第一预储管内部设有第一环形卡件，第一环形卡件位于第一下料管与第一出料口之间，且外周与第一预储管内壁固定，第一环形卡件上方设有第一阀球，第一阀球直径大于第一环形卡件内径且小于第一环形卡件外径，第一滑块位于第一环形卡件下方且与第一预储管内壁配合，第一滑块顶部设有可穿过第一环形卡件的顶出部，第一连杆竖直设置，其顶端穿过第一预储管的第一开口与第一滑块固定，第一连杆底端位于第一凸轮上方且其至第一凸轮的距离为L1，第一凸块远离第一凸轮一端至第一凸轮表面的距离为L2，L1＜L2。

优选地，第二播种机构包括第二输种管、第二滑块、第二连杆，第二输种管包括第二预储管和第二下料管，第二预储管一端与第三出料口连接，另一端设有第三开口，且第二预储管管壁上设有第四开口，第二下料管连接在所述第四开口处，第二预储管内部设有第二环形卡件，第二环形卡件位于第二下料管与第三出料口之间，且外周与第二预储管内壁固定，第二环形卡件上方设有第二阀球，第二阀球直径大于第二环形卡件内径且小于第二环形卡件外径，第二滑块位于第二环形卡件下方且与第二预储管内壁配合，第二滑块顶部设有可穿过第二环形卡件的顶出部，第二连杆竖直设置，其顶端穿过第二预储管的第四开口与第二滑块固定，第二连杆底端位于第二凸轮上方且其至第二凸轮的距离为L3，第二凸块远离第二凸轮一端至第二凸轮表面的距离为L4，L3＜L4。

优选地，第一补种机构的出料端与第一播种机构的出料端连接，第二补种机构的出料端与第二播种机构的出料端连接。

优选地，当第一传感器检测到第一播种机构的播种量低于第一预定阈值时，控制装置控制驱动轴停止转动并控制第一补种机构播种；

当第二传感器检测到第二播种机构的播种量低于第二预定阈值时，控制装置控制驱动轴停止转动并控制第二补种机构播种。