[发明专利]自动装配螺钉的设备和自动化组装系统

权利要求书

1.一种自动装配螺钉的设备，用于将螺钉自动装配到待装配产品上，其特征在于，包括机架、设于所述机架的定位机构、取料机构、驱动机构和螺钉供料机构：

所述定位机构用于将待装配产品定位在指定位置；

所述取料机构包括一连接在所述驱动机构上的旋转盘、固设于所述旋转盘下方且位于同一圆周上的至少三个吸取件、以及连接在所述驱动机构上并位于所述圆周上方的一电批；所述驱动机构可驱动所述旋转盘转动，所述电批在所述驱动机构上可活动；

所述旋转盘具有一呈圆柱状的盘体，所述取料机构的所有吸取件均固设在所述盘体的外周面上；

所述吸取件包括固设于所述旋转盘的套筒固定块、固设于所述套筒固定块且竖向设置的套筒、固设于所述套筒的下端的吸嘴、以及下端活动套设在所述套筒内的下批杆，且所述下批杆呈竖向设置，所述套筒固定块上设有一连通所述套筒并用于外接气管的通气接口；

所述螺钉供料机构包括供料盘，该供料盘对应每一吸取件设有一供料位置；

所述驱动机构为四轴机械手，所述旋转盘可转动连接在所述四轴机械手的端部；所述取料机构还包括固设于所述四轴机械手端部的连接板、固设于所述连接板且竖向设置的第一导轨、滑动连接在所述第一导轨上的电批固定板、以及固设于所述连接板的第一驱动件，所述第一驱动件为第一气缸，且所述第一气缸的缸体与所述连接板固定连接，所述第一气缸的驱动轴自下朝上延伸，所述电批固定板固定于所述第一气缸驱动轴的上端，所述电批固设于所述电批固定板，且所述电批的下端设有竖向设置的上批杆，该上批杆位于所述下批杆的正上方；所述第一驱动件驱动所述电批固定板在所述第一导轨上运动，以带动所述电批竖向运动，使得所述上批杆的下端能够与所述下批杆的上端连接；

所述驱动机构驱动所述吸取件从对应的所述供料位置获取螺钉，并驱动所述吸取件将获取到的螺钉移动至待装配产品的装配位置上方，以供所述电批将螺钉装配到待装配产品上；

所述螺钉供料机构还包括设于所述供料盘正下方的顶出机构，该顶出机构包括对应每一所述供料位置设置的一电磁推杆；在所述吸嘴吸取螺钉的同时，对所述电磁推杆进行通电，以通过所述电磁推杆将螺钉向上推入所述吸嘴中。

2.如权利要求1所述的自动装配螺钉的设备，其特征在于，所述取料机构还包括对应所述通气接口上的气管设置的电磁阀，所述电磁阀用于控制对应气管的通气状态。

3.如权利要求1或2所述的自动装配螺钉的设备，其特征在于，所述吸取件均匀分布在所述圆周上。

4.如权利要求1或2所述的自动装配螺钉的设备，其特征在于，所述四轴机械手的端部设有用于与外部总气管连接的旋转接头、以及用于与电线连接的导电滑环。

5.如权利要求1所述的自动装配螺钉的设备，其特征在于，所述定位机构包括第一滚轮板、第二滚轮板、第三滚轮板、第二导轨、第二气缸、第三导轨、第三气缸、第四导轨、第四气缸、第五导轨及第五气缸，所述第一滚轮板呈横向水平设置，所述第二滚轮板、第二导轨和第二气缸均设于所述第一滚轮板沿横向的一端，所述第三滚轮板、第三导轨和第三气缸均设于所述第一滚轮板沿横向的另一端，且所述第二滚轮板和第三滚轮板呈纵向水平设置，所述第二导轨、第二气缸、第三导轨和第三气缸呈竖向设置，所述第四导轨、第四气缸、第五导轨和第五气缸均设于所述第一滚轮板沿横向的一侧；

所述第二滚轮板与所述第二导轨滑动连接、且所述第二滚轮板与所述第二气缸驱动轴端部固定连接，所述第二气缸用于驱动第二滚轮板沿第二导轨竖向移动；所述第二导轨与所述第四导轨滑动连接、且所述第二导轨与所述第四气缸驱动轴端部固定连接，所述第四气缸用于驱动第二导轨沿第四导轨横向水平移动；

所述第三滚轮板与所述第三导轨滑动连接、且所述第三滚轮板与所述第三气缸驱动轴端部固定连接，所述第三气缸用于驱动第三滚轮板沿第三导轨竖向移动；所述第三导轨与所述第五导轨滑动连接、且所述第三导轨与所述第五气缸驱动轴端部固定连接，所述第五气缸用于驱动第三导轨沿第五导轨横向水平移动。