[发明专利]自动装配螺钉的设备和自动化组装系统

说明书

本发明公开一种自动装配螺钉的设备和自动化组装系统，其中，自动装配螺钉的设备包括机架、设于机架的定位机构、取料机构、驱动机构和螺钉供料机构：定位机构用于将待装配产品定位在指定位置；取料机构包括一连接在驱动机构的旋转盘、固设于旋转盘下方且位于同一圆周的多个吸取件、以及连接在驱动机构并位于所述圆周上方的一电批；驱动机构可驱动旋转盘转动，电批在驱动机构上可活动；螺钉供料机构包括对应吸取件设有供料位置的供料盘；驱动机构驱动吸取件从供料位置获取螺钉，并移动至装配位置上方，以供电批将螺钉装配到待装配产品上。本发明的技术方案通过自动设备代替人工来实现螺钉装配，可降低生产成本，提高生产效率及产品质量。

技术领域

本发明涉及螺钉装配技术领域，特别涉及一种自动装配螺钉的设备和自动化组装系统。

背景技术

电视机等电子产品的后盖及其它零部件之间通常通过螺钉进行紧固连接。目前，在此类电子产品的整机生产线上，通常通过人工手动进行各零部件之间的螺钉装配。然而，近年来人力成本急剧上升，导致手动螺钉装配的人工成本急剧增加，且由于工人身体素质或情绪等问题，会造成产品一致性较差，再者，在长时间工作的情况下，工人会因疲劳而导致装配效率降低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动装配螺钉的设备，旨在通过该自动装配螺钉的设备代替人工来实现待装配产品的螺钉装配，以降低生产成本，提高生产效率及产品质量。

为实现上述目的，本发明提出的自动装配螺钉的设备包括机架、设于所述机架的定位机构、取料机构、驱动机构和螺钉供料机构：

所述定位机构用于将待装配产品定位在指定位置；

所述取料机构包括一连接在所述驱动机构上的旋转盘、固设于所述旋转盘下方且位于同一圆周上的至少三个吸取件、以及连接在所述驱动机构上并位于所述圆周上方的一电批；所述驱动机构可驱动所述旋转盘转动，所述电批在所述驱动机构上可活动；

所述螺钉供料机构包括供料盘，该供料盘对应每一吸取件设有一供料位置；

所述驱动机构驱动所述吸取件从对应的所述供料位置获取螺钉，并驱动所述吸取件将获取到的螺钉移动至待装配产品的装配位置上方，以供所述电批将螺钉装配到待装配产品上。

优选地，所述吸取件包括固设于所述旋转盘的套筒固定块、固设于所述套筒固定块且竖向设置的套筒、固设于所述套筒的下端的吸嘴、以及下端活动套设在所述套筒内的下批杆，且所述下批杆呈竖向设置，所述套筒固定块上设有一连通所述套筒并用于外接气管的通气接口。

优选地，所述取料机构还包括对应所述通气接口上的气管设置的电磁阀，所述电磁阀用于控制对应气管的通气状态。

优选地，所述吸取件均匀分布在所述圆周上。

优选地，所述驱动机构为四轴机械手，所述旋转盘可转动连接在所述四轴机械手的端部；

所述取料机构还包括固设于所述四轴机械手端部的连接板、固设于所述连接板且竖向设置的第一导轨、滑动连接在所述第一导轨上的电批固定板、以及固设于所述连接板的第一驱动件，所述电批固设于所述电批固定板，且所述电批的下端设有竖向设置的上批杆，该上批杆位于所述下批杆的正上方；

所述第一驱动件驱动所述电批固定板在所述第一导轨上运动，以带动所述电批竖向运动，使得所述上批杆的下端能够与所述下批杆的上端连接。

优选地，所述四轴机械手的端部设有用于与外部总气管连接的旋转接头、以及用于与电线连接的导电滑环。

优选地，所述螺钉供料机构还包括设于所述供料盘正下方的顶出机构，该顶出机构包括对应每一所述供料位置设置的一电磁推杆。