[发明专利]可扩展移植的连续式三相无刷直流电机驱动电路

说明书

技术领域

本发明属于一种电子技术领域，特别涉及一种实现在飞行器飞行过程中实现对伺服系统的可扩展移植的连续式三相无刷直流电机驱动电路。

技术背景

现有的传统飞行器伺服控制系统中，多采用安全性，可靠性高的无刷直流电机来实现，但无刷电机相对有刷电机运用起来相对复杂，于是多采用设计好，封装好的专用无刷电机驱动集成电路来驱动，但这种电路往往专用性强，外形一经封装好就无法变化，对工程师的设计限制多，需要修改外围电路来适应电机驱动电路的要求，往往不可移植，且绝大多数采用脉宽调制方式来调速，对整体伺服控制系统造成了一定延迟，在需要高速相应的伺服控制系统中尤为明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积小、性能可靠，灵活性、实用性强、响应速度快的可扩展移植的连续式三相无刷直流电机驱动电路。

本发明的一种可扩展移植的连续式三相无刷直流电机驱动电路，包括三相全桥高速开关电路1，数字转模拟转换及运放电路2，功率放大电路3，控制逻辑电平转换电路4，其中：

三相全桥高速开关电路1由NMOS管Q1,NMOS管Q2,NMOS管Q3,NMOS管Q4,NMOS管Q5,NMOS管Q6组成。NMOS管Q1的D极与NMOS管Q3的D极连接，NMOS管Q3的D极与NMOS管Q5的D极连接，NMOS管Q1的S极与NMOS管Q2的D极连接，NMOS管Q2的S极与电路模拟地PGND连接，NMOS管Q3的S极与NMOS管Q4的D极连接，NMOS管Q4的S极与电路模拟地PGND连接，NMOS管Q5的S极与NMOS管Q6的D极连接，NMOS管Q6的S极与电路模拟地PGND连接，NMOS管Q1的S极与电路输出端M1_R1连接，NMOS管Q3的S极与电路输出端M1_R2连接，NMOS管Q5的S极与电路输出端M1_R3连接；

数字转模拟转换及运放电路2由数字转模拟转换芯片U9,电阻R40,R43,R44，运算放大器U1,运算放大器U2组成。数字转模拟转换芯片U9的15脚与正15V直流电源VCC1连接,数字转模拟转换芯片U9的14脚与正15V直流电源VCC1连接,数字转模拟转换芯片U9的16脚不连接，数字转模拟转换芯片U9的4脚与数字信号输入端C2_BIT1连接，数字转模拟转换芯片U9的5脚与数字信号输入端C2_BIT2连接，数字转模拟转换芯片U9的6脚与数字信号输入端C2_BIT3连接，数字转模拟转换芯片U9的7脚与数字信号输入端C2_BIT4连接，数字转模拟转换芯片U9的8脚与数字信号输入端C2_BIT5连接，数字转模拟转换芯片U9的9脚与数字信号输入端C2_BIT6连接，数字转模拟转换芯片U9的10脚与数字信号输入端C2_BIT7连接，数字转模拟转换芯片U9的11脚与数字信号输入端C2_BIT8连接，数字转模拟转换芯片U9的12脚与数字信号输入端C2_BIT9连接，数字转模拟转换芯片U9的13脚与数字信号输入端C2_BIT10连接，数字转模拟转换芯片U9的1脚与运算放大器U1的负相输入端连接，数字转模拟转换芯片U9的2脚与运算放大器U1的正相输入端连接，运算放大器U1的正相输入端与电路模拟地AGND连接，数字转模拟转换芯片U9的3脚与电路模拟地AGND连接,运算放大器U1的负相输入端与电阻R40的1脚连接，电阻R40的2脚与运算放大器U1的输出端连接，运算放大器U1的正电源输入端与正15V直流电源VCC1连接,运算放大器U1的负电源输入端与负15V直流电源VCC2连接,运算放大器U1的输出端与电阻R43的1脚连接，电阻R43的2脚与运算放大器U2的负相输入端连接,运算放大器U2的负相输入端与电阻R44的1脚连接，电阻R44的2脚与运算放大器U2的输出端连接,运算放大器U2的正电源输入端与正15V直流电源VCC1连接,运算放大器U2的负电源输入端与负15V直流电源VCC2连接,运算放大器U2的正相输入端与电路模拟地AGND连接，运算放大器U2的输出端的与功率放大电路3中电阻R37的1脚连接；

功率放大电路3由电阻R37,NPN三极管Q7组成。NPN三极管Q7的C极与电机控制电源VP连接，NPN三极管Q7的B极与电阻R37的1脚连接，电阻R37的2脚与电路模拟地AGND连接，NPN三极管Q7的E极与三相全桥高速开关电路1中NMOS管Q1的D极连接；