[发明专利]一种工业用高性能喷漆机器人

权利要求书

1.一种工业用高性能喷漆机器人，包括漆桶(1)和移动架(2)，其特征在于：所述漆桶(1)的背部装置有连接件(3)，所述连接件(3)的内部设置有横移电机(4)，所述横移电机(4)的转子末端安装有横移轮齿(5)，所述移动架(2)包括横向架体(21)和竖向架体(22)，所述横向架体(21)的表面横向布设有横移齿轨(6)，所述横移齿轨(6)与横移轮齿(5)之间啮合连接，所述竖向架体(22)有两个，所述横向架体(21)活动安装于竖向架体(22)之间，所述横向架体(21)的两端均通过旋转轴活动连接有纵移轮齿(7)，所述竖向架体(22)的内部嵌装有纵移齿轨(8)，所述纵移轮齿(7)与纵移齿轨(8)啮合，所述纵移齿轨(8)的顶端设置有纵移电机(9)，所述纵移电机(9)的转子末端同轴连接有主动轮齿(10)，且主动轮齿(10)与纵移齿轨(8)之间啮合，所述漆桶(1)的底端安装有喷嘴(11)，所述喷嘴(11)的开口处内嵌有电磁阀一(12)，所述漆桶(1)的顶部安装有搅拌电机(13)，所述搅拌电机(13)的转子末端与位于漆桶(1)的内腔中部的搅拌杆(14)同轴连接，所述搅拌杆(14)的内部插接有加热管(15)，所述搅拌杆(14)的外表面横向安装有支撑轴(16)，所述支撑轴(16)的外部绕接有螺带叶片(17)，且支撑轴(16)的两端分别固定在位于同一水平面上的螺带叶片(17)的螺旋拐点处，所述漆桶(1)的内壁两侧均装置有辅助加热管(18)，所述漆桶(1)的底部一侧还安装有液体密度计(19)，所述液体密度计(19)的内部设有控制芯片(20)，所述漆桶(1)的外表面顶部相通连接有一溶漆剂容器(23)，所述溶漆剂容器(23)的出液口处装置有电磁阀二(24)，所述加热管(15)、辅助加热管(18)、横移电机(4)、纵移电机(9)和搅拌电机(13)均与控制芯片(20)电连接，所述控制芯片(20)还通过导线与液体密度计(19)、电磁阀一(12)、电磁阀二(24)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用高性能喷漆机器人，其特征在于：所述漆桶(1)的内部还设有增压器。

3.根据权利要求1所述的一种工业用高性能喷漆机器人，其特征在于：所述螺带叶片(17)的数量为两条，且对称、螺旋环绕设置于搅拌杆(14)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业用高性能喷漆机器人，其特征在于：所述喷嘴(11)为拆卸结构并倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种工业用高性能喷漆机器人，其特征在于：所述液体密度计(19)的探针部分伸出至漆桶(1)的内腔底部。