[发明专利]一种工业用高性能喷漆机器人

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业用高性能喷漆机器人。

背景技术

涂装是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大。同时，涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大。实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备。使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。国际上将机器人应用到喷涂领域已有二十多年的历史，最早将机器人技术应用于喷涂的有美国的minihit公司、fudge公司、德国的hatel公司等。随着机器人技术的不断完善，喷涂精度得到显著提高，喷涂机器人在主要的发达国家得到广泛的应用。我国的华南理工大学、华中科技大学等科研机构先后对喷涂机器人技术进行深入的研究，取得了不少进展。航天航空部的703所、625所使用热喷涂机器人进行作业，用来喷涂一些重要而特殊航空部件。目前在我国，还没有完全意义上的独立生产喷涂机器人的厂家，机器人市场大多为欧美、日本、韩国等国的生产厂家所垄断。近年来，我国的一些企业积极与高校开展喷涂机器人的项目合作，进一步推动我国喷涂机器人技术的成熟，普及与应用。

喷漆是通过喷枪借助于空气压力,分散成均匀而微细的雾滴,涂施于被涂物的表面的一种方法.(可分为空气喷漆,无气喷漆以及静电喷漆等各式各样的喷漆方法)。喷漆工作通常会用到喷漆机器人，现在常用的喷漆机器人不能有效解决喷漆作业中普遍存在的油漆凝固问题，工作性能较低，操作复杂，不能满足工作需要。

中国发明专利公告号为CN201420039790.X所公开的一种用于喷漆机器人的自动识别工件装置，其特征在于，所述的自动识别工件装置包括光眼(21)和光眼气动挡板(22)，所述的光眼气动挡板(22)设置于光眼(21)与待喷涂工件(3)之间；所述的自动识别工件装置设置于喷漆机器人手臂(11)上。不能有效的解决油漆凝固问题，影响工作效率，降低了工作性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业用高性能喷漆机器人，通过加装搅拌、加热和注液装置，能够有效避免油漆的凝固现象发生，工作性能得到提升，加设的液体密度计与控制芯片相配合，实现了油漆溶解操作的智能性，进一步提高了装置的性能，采用横纵支架相配合的连接方式，操作更简单，大大提高了喷漆工作的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用高性能喷漆机器人，包括漆桶和移动架，所述漆桶的背部装置有连接件，所述连接件的内部设置有横移电机，所述横移电机的转子末端安装有横移轮齿，所述移动架包括横向架体和竖向架体，所述横向架体的表面横向布设有横移齿轨，所述横移齿轨与横移轮齿之间啮合连接，所述竖向架体有两个，所述横向架体活动安装于竖向架体之间，所述横向架体的两端均通过旋转轴活动连接有纵移轮齿，所述竖向架体的内部嵌装有纵移齿轨，所述纵移轮齿与纵移齿轨啮合，所述纵移齿轨的顶端设置有纵移电机，所述纵移电机的转子末端同轴连接有主动轮齿，且主动轮齿与纵移齿轨之间啮合，所述漆桶的底端安装有喷嘴，所述喷嘴的开口处内嵌有电磁阀一，所述漆桶的顶部安装有搅拌电机，所述搅拌电机的转子末端与位于漆桶的内腔中部的搅拌杆同轴连接，所述搅拌杆的内部插接有加热管，所述搅拌杆的外表面横向安装有支撑轴，所述支撑轴的外部绕接有螺带叶片，且支撑轴的两端分别固定在位于同一水平面上的螺带叶片的螺旋拐点处，所述漆桶的内壁两侧均装置有辅助加热管，所述漆桶的底部一侧还安装有液体密度计，所述液体密度计的内部设有控制芯片，所述漆桶的外表面顶部相通连接有一溶漆剂容器，所述溶漆剂容器的出液口处装置有电磁阀二，所述加热管、辅助加热管、横移电机、纵移电机和搅拌电机均与控制芯片电连接，所述控制芯片还通过导线与液体密度计、电磁阀一、电磁阀二电连接。

优选的，所述漆桶的内部还设有增压器。

优选的，所述螺带叶片的数量为两条，且对称、螺旋环绕设置于搅拌杆的外表面。

优选的，所述喷嘴为拆卸结构并倾斜设置。

优选的，所述液体密度计的探针部分伸出至漆桶的内腔底部。