[发明专利]模制品取出装置

权利要求书

1.一种模制品取出装置，其用于从树脂成形用模具中取出模制品，所述模制品取出装置的特征在于，

包括：

取出部，其具有保持所述模制品的取出头，

气缸，其使所述取出部移动，

保持部，其以能够移动的方式保持所述取出部，

气路，其使所述气缸作动，

吸震器，其安装在所述取出部和所述保持部中的任意一者上并用于缓和使所述取出部停止时所产生的冲击；

在所述取出部和所述保持部中的任意另一者上固定或形成有限动件，所述限动件在所述气缸的活塞杆到达其行程临界值之前与所述吸震器接触；

所述气路具备减速机构，该减速机构在所述气缸作动的中途将所述气缸的作动速度减速，以缓和使所述取出部停止时作用于所述吸震器上的冲击；

所述减速机构具有空气流量互不相同的第一排气路径和第二排气路径、以及将第三排气路径的连接状态在第一连接状态和第二连接状态之间进行切换的切换部件，其中，所述第三排气路径是将所述气缸的空气排出的路径，所述第一连接状态是所述第三排气路径与所述第一排气路径连接的状态，所述第二连接状态是所述第三排气路径与所述第二排气路径连接的状态；

所述第一排气路径上的空气流量小于所述第二排气路径上的空气流量；

在所述气缸开始作动时，所述第三排气路径的连接状态为所述第二连接状态；

所述切换部件在所述气缸作动的中途将所述第三排气路径的连接状态切换为所述第一连接状态。

2.如权利要求1所述的模制品取出装置，其特征在于，

在所述第一排气路径上设置有调速器，

所述第一排气路径经由所述调速器和消声器、或者经由所述调速器进行大气释放，

所述第二排气路径经由消声器进行大气释放、或者不经由消声器直接进行大气释放。

3.如权利要求1或2所述的模制品取出装置，其特征在于，

所述切换部件为单动式电磁阀，

所述电磁阀使所述第三排气路径的连接状态在所述电磁阀不通电时呈所述第一连接状态，并且，使所述第三排气路径的连接状态在所述电磁阀通电时呈所述第二连接状态。