[发明专利]模制品取出装置

说明书

本发明提供的模制品取出装置，能够降低用于缓和使模制品的取出部停止时所产生的冲击的吸震器的更换频率，并且即使在吸震器接近寿命极限时也能够防止模制品取出装置的各构成部件的损伤；该模制品取出装置包括：模制品的取出部(10)、使取出部(10)移动的气缸(11)、将取出部(10)以能够移动的方式加以保持的保持部(9)、以及用于缓和使安装在保持部(9)上的取出部(10)停止时所产生的冲击的吸震器(12、13)；使气缸(11)作动的气路具备减速机构，该减速机构在气缸(11)作动的中途将气缸(11)的作动速度减速，从而缓和使取出部(10)停止时作用于吸震器(12、13)上的冲击。

技术领域

本发明涉及用于从树脂成形用模具中取出模制品的模制品取出装置。

背景技术

目前已知有从树脂成形用模具中取出模制品的模制品取出装置(例如参照专利文献1)。专利文献1中所记载的模制品取出装置具备：固定在成形机的固定模板上的基部、轴支承于基部上端侧的旋转部、从旋转部朝向模具的开关(打开或关闭)方向延伸的拉拔臂、以能够滑动的方式安装于拉拔臂上且沿上下方向延伸的升降臂、以及安装在升降臂下端的模制品的取出头。在拉拔臂上安装有使升降臂沿着模具的开关方向水平移动的气缸，在升降臂上安装有使取出头上升或下降的气缸。另外，在旋转部上安装有吸震器，该吸震器用于缓和使水平移动的升降臂停止移动时所产生的冲击。另外，在该模制品取出装置中，在升降臂上也安装有用于缓和使正在下降的取出头停止时所产生的冲击的吸震器。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、实开平5-26280号

在专利文献1所记载的模制品取出装置中，吸震器是消耗品，当吸震器寿命已尽时，便无法缓和使升降臂或取出头停止时所产生的冲击。因此，需要在吸震器寿命耗尽之前更换吸震器，但是，为了降低模制品取出装置的运转成本，最好是使吸震器的更换频率较低。另外，当吸震器接近寿命极限时，便无法充分地缓和使升降臂或取出头停止时所产生的冲击，因此，使升降臂或取出头停止时所产生的冲击有可能对模制品取出装置的各构成部件造成损伤。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种模制品取出装置，该模制品取出装置能够降低用于缓和使模制品的取出部停止时所产生的冲击的吸震器的更换频率，并且，即使在吸震器接近寿命极限时也能够防止模制品取出装置的各构成部件的损伤。

为了解决上述课题，本发明的模制品取出装置是用于从树脂成形用模具中取出模制品的模制品取出装置，该模制品取出装置的特征在于，包括：具有保持模制品的取出头的取出部、使取出部移动的气缸、将取出部以能够移动的方式加以保持的保持部、使气缸作动的气路、以及安装在取出部和保持部中的任意一者上并用于缓和使取出部停止时所产生的冲击的吸震器；在取出部和保持部中的任意另一者上固定或形成有限动件，该限动件在气缸的活塞杆到达其行程临界值之前与吸震器接触；气路具备减速机构，该减速机构在气缸作动的中途将气缸的作动速度减速，以缓和使取出部停止时作用于吸震器上的冲击；减速机构具有空气流量互不相同的第一排气路径和第二排气路径、以及将第三排气路径的连接状态在第一连接状态和第二连接状态之间进行切换的切换部件，其中，第三排气路径是将气缸的空气排出的路径，第一连接状态是第三排气路径与第一排气路径连接的状态，第二连接状态是第三排气路径与第二排气路径连接的状态；第一排气路径上的空气流量小于第二排气路径上的空气流量；在气缸开始作动时，第三排气路径的连接状态为第二连接状态；切换部件在气缸作动的中途将第三排气路径的连接状态切换为第一连接状态。