[发明专利]一种用于定位移动设备的定位系统在审
申请号: | 201510880711.7 | 申请日: | 2015-12-04 |
公开(公告)号: | CN105333864A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 何维;崔传真;袁雪鹏;黄红生;孙腾;王跃飞 | 申请(专利权)人: | 钦州学院 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01C11/04 |
代理公司: | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人: | 苏家达 |
地址: | 535000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 定位 移动 设备 系统 | ||
1.一种用于定位移动设备的定位系统,包括固定物架(5)和一个能相对固定物架(5)进行运动的移动设备(2),所述固定物架(5)上设有多排用于放置物品的横板,其特征在于:还包括
标识区域,所述标识区域包括多个标识条(4),一个标识条(4)与一排横板相对应,用于标记固定物架(5)上的不同位置;
摄像头装置(3),所述摄像头装置(3)安装于移动设备(2)上、且所述标识区域在摄像头装置(3)的采集拍摄区域内,用于采集标识条(4)上的图像信息和视频信息;
控制装置,所述控制装置的输入端与摄像头装置(3)连接、其输出端与移动设备(2)上的驱动电机连接,用于将摄像头装置(3)采集到的图像信息和视频信息进行处理后与目标位置信号对比从而形成控制信号,所述移动设备(2)上的驱动电机接收所述控制信号、对移动设备(2)的位置进行定位;
输入模块,所述输入模块与控制装置连接,用于输入目标位置信号。
2.如权利要求1所述的用于定位移动设备的定位系统,其特征在于:所述移动设备(2)的底部设有供移动设备(2)滑行的运动导轨(1)。
3.如权利要求1或2所述的用于定位移动设备的定位系统,其特征在于:所述标识条(4)均由黑条(4-1)和白条(4-2)连续交替排列而成,且每一个标识条(4)上的黑条(4-1)和/或白条(4-2)的宽度不同、长度相同。
4.如权利要求3所述的用于定位移动设备的定位系统,其特征在于:所述摄像头装置(3)包括摄像头和与摄像头相连接的图像传感器,所述摄像头用于拍摄标识区域的视频信息。
5.如权利要求4所述的用于定位移动设备的定位系统,其特征在于:所述控制装置包括处理器、用于供电的电源模块和连接在处理器的输入端上的视频同步分离模块、图像处理模块,所述处理器的输出端与移动设备(2)上的驱动电机连接。
6.如权利要求1所述的用于定位移动设备的定位系统,其特征在于:所述输入模块为图形扫描仪和键盘。
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