[发明专利]定位解算方法及接收机

权利要求书

1.一种定位解算方法，其特征在于，包括：

确定定位解算过程中的异常数据；

若存在所述异常数据，则确定应急解算策略；

根据所述应急解算策略纠正解算结果。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述应急解算策略包括：用于补偿伪距异常数 据的应急解算策略和用于补偿多径延迟的应急解算策略。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述用于补偿伪距异常数据的应急解算策略包 括：

若所述可见卫星数大于或等于预设值，则采用第一解算策略；

若所述可见卫星数小于预设值，则采用第二解算策略。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述第一解算策略为：

排除产生所述异常数据的可见卫星的数据后，采用其余可见卫星进行定位解算，所述 其余可见卫星的数量大于(所述预设值-1)。

5.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述第二解算策略为：

若已经成功输出定位结果，则利用发生异常数据时刻的前一个正常伪距测量值代替所 述异常数据对应的伪距测量值。

6.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述第二解算策略还包括：

若未成功输出定位结果，则输出警告信号。

7.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述用于补偿多径延迟的应急解算策略，包括：

对所述异常数据对应的伪距测量值进行时间对齐校正；

对所述异常数据对应的伪距测量值的多径误差补偿校正。

8.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定定位解算过程中的异常数据，包括：

针对某颗卫星所产生的伪距误差在预设次数内连续达到预设伪距误差值时，确定为异 常数据；

和/或，针对某刻卫星所产生的多径监测值达达到预设多径误差值时，确定为异常数 据。

9.一种接收机，用于接收导航卫星信号并进行定位解算，其特征在于，包括：

异常数据确定模块，用于确定定位解算过程中的异常数据；

策略确定模块，用于存在所述异常数据时，确定应急解算策略；

解算纠正模块，用于根据所述应急解算策略纠正解算结果。

10.如权利要求9所述接收机，其特征在于，所述策略确定模块，根据所述异常数据，确 定用于补偿伪距异常数据的应急解算策略和用于补偿多径延迟的应急解算策略。

11.如权利要求10所述接收机，其特征在于，所述解算纠正模块，根据所述用于补偿伪 距异常数据的应急解算策略纠正解算结果，包括：

若确定若所述可见卫星数大于或等于预设值，则执行第一解算策略纠正所述解算结 果；

若所述可见卫星数小于预设值，则执行第二解算策略纠正所述解算结果。

12.如权利要求11所述接收机，其特征在于，

所述第一解算策略为：排除产生所述异常数据的可见卫星的数据后，采用其余可见卫 星进行定位解算，所述其余可见卫星的数量大于(所述预设值-1)；

所述第二解算策略为：若已经成功输出定位结果，则利用发生异常数据时刻的前一个 正常伪距测量值代替所述异常数据对应的伪距测量值。

13.如权利要求10所述接收机，其特征在于，所述解算纠正模块，根据用于补偿多径延 迟的应急解算策略纠正解算结果，包括：

对所述异常数据对应的伪距测量值进行时间对齐校正；

对所述异常数据对应的伪距测量值的多径误差补偿校正。

14.如权利要求13所述接收机，其特征在于，所述异常数据确定模块，

针对某颗卫星所产生的伪距误差在预设次数内连续达到预设伪距误差值时，则确定为 异常数据；

和/或，针对某刻卫星所产生的多径监测值达达到预设多径误差值时，则确定为异常数 据。