[发明专利]定位解算方法及接收机

说明书

技术领域

本申请涉及卫星导航/定位技术领域，尤其涉及一种定位解算方法及采用该定位 解算方法的接收机。

背景技术

ACE-BOC是我国北斗二代二期系统B2频点的一个备选方案。与现有卫星导航信号 BPSK调制方式相比，ACE-BOC信号具有双边带的特点，同时在每个边带上同时播发数据通道 和导频通道。ACE-BOC信号为保证恒包络调制采用了数据通道和导频通道功率非均匀分配 的方式，提高了ACE-BOC信号导频通道的能量，与传统信号相比，通过接收机算法改进，可以 提高捕获灵敏度，缩短捕获时间，从而提升了伪距观测量的测距精度。

ACE-BOC调制方式是用一个复矩形载波信号与基带信号相乘，把信号的频谱搬移 到频率高的一边，或者搬移到频率低的一边。ACE-BOC中的频谱可以分为两部分，高频部分 ACE-BOC_h和ACE-BOC_l，ACE-BOC_h和ACE-BOC_l各自又分为导频支路和数据支路，且功率分配为 3：1，为保证星上发生的恒包络信号调制，通过调整复用的幅度参数实现。

针对于ACE-BOC信号体制的卫星导航接收机，与传统BPSK信号接收机相比，其双频 点同时播发的特性能够满足伪距测量值质量监测和多径预警及延迟补偿的需要。另外，数 据不均匀分配的导频与数据支路特性能够提升接收机捕获性能并提高测距精度。目前针对 ACE-BOC信号的接收处理方法可参考专利双频四分量扩频信号的恒包络复用方法、装置及 接收方法(CN103023598A)和导航信号的恒包络复用方法、生成装置以及接收方法 (CN102694569A)。上述文献中给出了ACE-BOC接收处理的传统方法和架构，采用四个通道并 行跟踪的方法，但是ACE-BOC的利用效率较低。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，并为解决下述至少一个技术问题。

本发明一方面提供了一种定位解算方法及采用该定位解算方法的接收机，可以针 对定位解算过程中的异常数据进行纠正，从而保证了定位解算结果的准确性。

本发明另一方面提供了一种定位解算方法及采用该定位解算方法的接收机，可以 针对定位解算过程中的异常数据，确定不同的应急解算策略，从而相应的纠正产生的异常 数据。

本发明再一方面提供了一种定位解算方法及采用该定位解算方法的接收机，可以 针对上述双边带的ACE-BOC信号，实现在信号异常情况下对ACE-BOC的接收处理。

为实现上述目的，本发明提供了一种信息处理方法，该方法包括：对对上、下边带 导频路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移以及码相位值；根据上边带的多普勒频 移以及码相位值，获取上边带信号电文数据；根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取 下边带信号电文数据；基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航 定位结果。通过本发明实施例所提供的方法可以实现信号异常频繁情况下的ACE-BOC接收 处理，利用ACE-BOC双边带四通道的特点，提升了ACE-BOC接收机在信号异常频繁发生时的 可用性以及可靠性，提升了ACE-BOC的利用率。

附图说明

图1为本发明实施例流程示意图；

图2为本发明实施例装置示意图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发 明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不 冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。

参考下式，为在导航信号的接收端，去除载波后获取的ACE-BOC信号S(t)的表达 式，

S(t)＝[S_{h_data}(t)+S_{h_pilot}(t)][SC_cos(t)-jSC_sin(t)]+[S_{l_data}(t)+S_{l_pilot}(t)][SC_cos(t)+jSC_sin(t)]