[发明专利]一种光学多波段复合目标模拟系统的误差补偿方法

权利要求书

1.一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）记录目标模拟系统初始位置；

（2）标定转台轴系；

（3）空间点误差计算，计算靶标点的位置与转台轴系误差；

（4）目标模拟系统光轴与转台轴系误差补偿；驱动目标模拟系统或转台目标臂按照步骤（3）中的误差进行补偿，将靶标点移动至转台轴系；

（5）判断靶标点是否与转台轴系重合；

（6）其他目标通道光路误差补偿，将目标模拟系统中其余的目标通道光路中的靶标点位置移动至与转台轴系重合位置。

2.根据权利要求1所述的一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，其特征在于，所述步骤（2）中驱动转台滚转轴按照顺时针或者逆时针旋转一周，每隔90度用校准装置记录靶标点所在的位置，得到四个位置，将这四个位置中对称的两点相连成线并相交于一点，即为转台轴系。

3.根据权利要求1所述的一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，其特征在于，所述步骤（3）计算靶标点的位置与转台轴系在水平方向和垂直方向的像素误差，并计算得到每个靶标点在方位和俯仰方向上的空间角位置误差。

4.根据权利要求3所述的一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，其特征在于，所述步骤（4）的目标模拟系统光轴与转台轴系误差补偿方法包括目标瞬时视场自补偿方法和转台自补偿方法，两者取其一即可。

5.根据权利要求4所述的一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，其特征在于，所述的目标瞬时视场自补偿方法为，驱动目标模拟系统中目标光路的偏航轴和俯仰轴，将靶标点按步骤（3）中计算得到的像素误差移动至转台轴系，使得靶标点与转台轴系重合。

6.根据权利要求4所述的一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，其特征在于，所述的转台自补偿方法为，驱动转台目标臂俯仰轴和目标臂偏航轴，将靶标点按步骤（3）中计算得到的空间角位置误差移动至转台轴系，使得靶标点与转台轴系重合。

7.根据权利要求1所述的一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，其特征在于，所述步骤（5）判断靶标点是否与轴系重合，驱动转台滚转轴按照顺时针或者逆时针旋转一周，每隔90度用校准装置记录靶标点所在的位置；判断该位置是否与转台轴系重合，若不重合则重复步骤（2）至步骤（5），直至转台滚转轴按照顺时针或逆时针旋转一周时，靶标点位置与转台轴系重合。

8.根据权利要求1所述的一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，其特征在于，所述步骤（6）将目标模拟系统中其余的目标通道光路，按照步骤（4）中靶标点位置进行补偿，驱动目标模拟系统相应通道的目标偏航轴和俯仰轴，使其与转台轴系重合。