[发明专利]一种光学多波段复合目标模拟系统的误差补偿方法

说明书

本发明涉及一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，主要应用于光学多波段复合制导导弹半实物仿真系统中对光学多波段目标模拟器的调试与标校。通过误差补偿方法中规定的步骤，对光学多波段目标完成误差补偿，使得光学多波段目标模拟系统中多个目标光路的光轴一致，同时还保证了光学多波段目标模拟系统的光轴发射的平行光精确到达被测设备入瞳，即目标的光轴与被测设备的光轴保持同轴。

技术领域

本发明涉及一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，主要应用于光学多波段复合制导导弹半实物仿真系统中对光学多波段目标模拟器的调试与标校。

背景技术

随着光电干扰技术、隐身技术的迅猛发展，威胁目标的隐身能力、干扰能力正在大幅度提升，战场环境也变得更加恶劣。光学精确制导技术的不断发展使得光学多模复合制导技术已成为光学精确制导技术发展的重要方向。制导系统半实物仿真技术可以在试验室内为制导系统提供与真实情况较为一致的模拟实战环境，所以，研究光学多波段复合制导半实物仿真系统对顺利开展光学复合制导导弹的研制，提高导弹系统的综合性能有十分重要的意义。而光学多波段复合目标模拟系统是光学多波段复合制导半实物仿真系统中的重要组成部分。

光学多波段目标模拟系统由多个波段目标光路常采用共口径复合方式构成，适用于光学多波段精确制导系统半实物仿真试验。在半实物仿真试验前必须保证光学多波段目标模拟系统中多个目标光路同轴，尤其要保证目标模拟系统与被测制导系统的同轴度。在试验过程中，由于目标模拟系统会承受大过载，也会造成目标模拟系统的光轴与被测制导系统的光轴存在偏差，造成目标模拟系统与被测制导系统的同轴度下降，此外由于安装精度有限，目标模拟系统和被测制导系统的同轴度也无法保证。因此，提出一种利用校准装置（相应波段的探测器）对光学多波段目标模拟系统和被测制导系统的同轴度进行误差补偿的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是使得光学多波段目标模拟系统中多个目标光路的光轴一致，同时还要保证光学多波段目标模拟系统的光轴发射的平行光精确到达被测设备入瞳，即目标的光轴与被测设备的光轴保持同轴。

为解决上述问题，本发明公开一种光学多波段目标模拟系统的误差补偿方法，包括如下步骤：

（1）记录目标模拟系统初始位置；

（2）标定转台轴系；

（3）空间点误差计算，计算靶标点的位置与转台轴系误差；

（4）目标模拟系统光轴与转台轴系误差补偿；驱动目标模拟器或转台目标臂的按照步骤（3）中的误差进行补偿，将靶标点移动至转台轴系；

（5）判断靶标点是否与轴系重合；

（6）其他目标通道光路误差补偿，将目标模拟系统中其余的目标通道光路中的靶标点位置移动至位置O’。

进一步，所述步骤（2）中驱动转台滚转轴按照顺时针或者逆时针旋转一周，每隔90度用校准装置记录靶标点所在的位置，得到四个位置，将这四个位置中对称的两点相连成线并相交于一点，即为转台轴系。

进一步，所述步骤（3）计算靶标点的位置与转台轴系在水平方向和垂直方向的像素误差，并计算得到每个靶标点在方位和俯仰方向上的空间角位置误差。

进一步，所述步骤（4）的目标模拟系统光轴与转台轴系误差补偿方位包括目标瞬时视场自补偿方法和转台自补偿方法，两者取其一即可。

所述的目标瞬时视场自补偿方法为，驱动目标模拟系统中目标光路的偏航轴和俯仰轴，将靶标点按步骤（3）中计算得到的像素误差移动至转台轴系，使得靶标点与转台轴系重合。所述的转台自补偿方法为，驱动转台目标臂俯仰轴和目标臂偏航轴，将靶标点按步骤（3）中计算得到的空间角位置误差移动至转台轴系，使得靶标点与转台轴系重合。