[发明专利]一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法

权利要求书

1.一种测量汽车纵向通过角的装置，其特征在于，所述装置包括：

安装板(1)，包括相对的第一端面和第二端面，所述安装板(1)上设有穿透所述第一端面和所述第二端面的滑槽；

高度测量板(2)，所述高度测量板(2)竖直地安装于所述安装板(1)的第三端面(11)上，所述高度测量板(2)远离所述第三端面的第一表面(21)上设有用于测量所述第一表面(21)与所述第三端面(11)之间距离的第一超声波距离传感器，其中所述第一表面(21)为水平面；

下底板，包括水平地设置的第一下底板(31)和第二下底板(32)，所述第一下底板(31)穿过所述第一端面可滑动地插设于所述滑槽内，所述第一下底板(31)的第一竖直面(311)向远离或靠近所述安装板(1)的方向移动，且所述第一下底板(31)的第一竖直面(311)上设有用于测量所述第一下底板(31)的第一竖直面(311)到所述高度测量板(2)的水平距离的第二超声波距离传感器；所述第二下底板(32)穿过所述第二端面可滑动地插设于所述滑槽内，所述第二下底板(32)的第二竖直面(321)向远离或靠近所述安装板(1)的方向移动，且所述第二下底板(32)的第二竖直面(321)上设有用于测量所述第二下底板(32)的第二竖直面(321)到高度测量板(2)的水平距离的第三超声波距离传感器；

用于根据所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器的测量结果进行汽车纵向通过角(α)计算的数据分析采集模块(4)，所述数据分析采集模块(4)通过连接线分别与所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器连接。

2.根据权利要求1所述的测量汽车纵向通过角的装置，其特征在于，所述第三端面(11)上设有限位支架(12)，所述高度测量板(2)插设于所述限位支架(12)中，包括相对于所述限位支架(12)滑动的状态和相对所述限位支架(12)固定的状态。

3.根据权利要求2所述的用于测量汽车纵向通过角的装置，其特征在于，所述限位支架(12)为两个，两个所述限位支架(12)分别包括卡槽结构，突出设置于所述第三端面(11)上，两个所述卡槽结构的开口相对设置，所述高度测量板(2)的两端分别插设于两个所述卡槽结构中。

4.根据权利要求1所述的测量汽车纵向通过角的装置，其特征在于，所述用于测量汽车纵向通过角的装置还包括用于控制所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器开启或关闭的控制开关。

5.根据权利要求4所述的测量汽车纵向通过角的装置，其特征在于，所述控制开关设置于所述安装板(1)上。

6.根据权利要求1所述的测量汽车纵向通过角的装置，其特征在于，所述安装板(1)的厚度为0.5cm至1cm。

7.一种采用权利要求1至6任一项所述的测量汽车纵向通过角的装置测量汽车纵向通过角的方法，其特征在于，所述测量汽车纵向通过角(α)的方法包括：

将所述测量汽车纵向通过角(α)的装置放置于汽车的底盘下方；

将高度测量板(2)向远离所述安装板(1)的一端拉伸，直至高度测量板(2)的第一表面(21)贴合于汽车车体底部最低处所在表面；

将第一下底板(31)向远离所述安装板(1)的一端拉伸，直至第一下底板(31)的第一竖直面(311)贴合于汽车前车轮与地面相接触的表面；

将第二下底板(32)向远离所述安装板(1)的一端拉伸，直至第二下底板(32)的第二竖直面(321)贴合于汽车后车轮与地面相接触的表面；

启动所述数据分析采集模块(4)，使所述数据分析采集模块(4)采集所述第一超声波距离传感器、所述第二超声波距离传感器和所述第三超声波距离传感器的测量结果，计算汽车纵向通过角(α)。