[发明专利]一种自动分类垃圾桶及其分类方法

权利要求书

1.一种自动分类垃圾桶的分类方法，其特征在于，所述自动分类垃圾桶包含分拣装置，所述分拣装置包含第一垃圾桶、第二垃圾桶、分拣平台、挡板、电机轴；所述的第一垃圾桶和第二垃圾桶安装在所述分拣平台下方的两侧，所述的挡板安装在所述的电机轴上并位于所述分拣平台的上方，所述的电机轴与电机连接；该自动分类垃圾桶的分类方法包括：

电容型接近开关B1接触到被投入的垃圾时输出信号，使电机正转和反转电路中继电器K1的两副常开触点闭合；电感型接近开关B2检测投入的垃圾是否为金属，如果投入的垃圾为金属垃圾，则有信号输出，驱动继电器K2动作，使电机正转电路中的K2的常开触点闭合，反转电路中K2的常闭触点断开，正转电路接通，判定所投入的垃圾为金属，挡板转动，将垃圾投入到第一垃圾桶，否则电机反转，挡板转动，将垃圾投入第二垃圾桶；

在金属垃圾检测的同时，激光漫反射光电开关B3对投入的垃圾进行检测，如果激光透过物体未被遮挡，则没有信号输出到K3，正转电路中的常闭触点和反转电路中的常开触点不发生动作，从而正转电路接通，系统判定投入的垃圾为玻璃或塑料，带动挡板转动，将垃圾投入到第一垃圾桶，否则电机反转，带动挡板转动，将垃圾投入第二垃圾桶；

电感型接近开关B4用于判定垃圾桶分拣平台上的挡板是否在原位，当分拣平台上的挡板在原位时输出信号，打开正转反转电路中继电器K4、K5的常闭触点，切断电机正反转的自保持，使电机转动停止，挡板停止转动，从而使得分拣平台上的挡板只有在原位时垃圾的自动分类才能进行；

当电容型接近开关B1检测到物体，同时B2有信号输出，或者B3无信号输出时，则判定投入的垃圾是金属或玻璃的高价值的垃圾，正转电路接通，继电器K7的两个常开触点闭合，使电机正向供电电机正转，同时驱动正转电路中的K6常开触点闭合，电机转动自保持，即电机一直转动，将垃圾投入到第一垃圾桶，反转电路中K6的常闭触点断开，起到正转反转电路的相互互锁的作用；电机正转360度一圈后垃圾分拣平台上的挡板归于原位时，正转电路中K4触点断开，切断电机转动自保持，电机停止转动，挡板停止转动；

当传感器B1检测到物体，同时B2无信号输出，并且B3有信号输出时，则判定投入的垃圾不是高价值的垃圾，反转电路接通，驱动继电器K8、K9动作，继电器K9的两个常开触点闭合，使电机反向供电，电机反转，反转电路中的K8常开触点闭合，电机转动自保持，即电机一直转动，将垃圾投入到第二垃圾桶；正转电路中K8的常闭触点断开，起到正转反转电路的相互互锁作用，当电机反转一圈后垃圾分拣平台上的挡板归于原位时，K5触点断开，切断电机转动自保持，电机停止转动，挡板停止转动。

2.一种使用权利要求1所述自动分类垃圾桶的分类方法的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述自动分类垃圾桶包括控制装置、分拣装置、垃圾桶盖；

所述垃圾桶盖下方设置有控制装置和分拣装置。

3.如权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶盖包括单片机及与单片机连接的稳压电源模块、人体感应模块、门控模块、语音模块；

电源模块为自动分类垃圾桶提供电源；

人体感应模块采用基于热释电红外线技术的自动感应模块，用于检测人体进入或者离开检测范围，并将检测信号传给单片机控制垃圾桶盖的开关；

门控模块用于驱动电机；

语音模块通过人体感应模块的信号检测处理后再发出语音提示。

4.如权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述控制装置包括电容型接近开关B1、电感型接近开关B2、激光漫反射光电开关B3、电感型接近开关B4、继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5、继电器K6、继电器K7、继电器K8、继电器K9、变压器、电机、端子。