[发明专利]一种自动分类垃圾桶及其分类方法

说明书

本发明公开了一种自动分类垃圾桶及其分类方法，包括控制装置、分拣装置、垃圾桶盖；垃圾桶盖包括单片机及与单片机连接的稳压电源模块、人体感应模块、门控模块、语音模块；控制装置包括电容型接近开关、电感型接近开关、激光漫反射光电开关、继电器、变压器、电机、端子；分拣平台包括第一垃圾桶、第二垃圾桶、分拣平台、挡板、电机轴；通过各种接近开关判断垃圾类型，通过分拣平台完成垃圾分类。本发明的自动分类垃圾桶可以实现垃圾的自动分拣归类，结构简单，成本低廉，实用性高。

技术领域

本发明属于环卫设备技术领域，尤其涉及一种自动分类垃圾桶及其分类方法。

背景技术

现在国内市场上有一些自动垃圾桶在出售，大体上可以分为两类；第一类自动垃圾桶，功能仅仅只是自动开盖，这类垃圾桶自动解决垃圾桶自身的卫生问题，不会让垃圾桶一直打开，不会有异味，而这类垃圾桶对所谓的垃圾分类来说是毫无帮助。第二类垃圾桶能做到自动垃圾分类，将所要扔的垃圾放在垃圾桶顶的感应装置附近，垃圾桶会自动识别垃圾种类，打开对应位置的垃圾桶盖，进行自动分类，然而体积较为庞大，并且这样的工作流程势必会造成丢垃圾的时间大幅度的延长，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分类垃圾桶及其分类方法，旨在解决现有的自动垃圾桶实用型差的问题。

本发明是这样实现的，一种自动分类垃圾桶的分类方法，该自动分类垃圾桶的分类方法包括：

电容型接近开关B1接触到被投入的垃圾时输出信号，使继电器K1的两副常开触点闭合；电感型接近开关B2检测投入的垃圾是否为金属，如果投入的垃圾为金属垃圾，则有信号输出，驱动继电器K2动作，使电机正转电路中的K2的常开触点闭合，反转电路中K2的常闭触点断开，正转电路接通，判定所投入的垃圾为金属，是高价值可回收垃圾，带动挡板转动，将垃圾投入到第一垃圾桶，否则电机反转，带动挡板转动，将垃圾投入第二垃圾桶；

在金属垃圾检测的同时，激光漫反射光电开关B3对投入的垃圾进行检测，如果激光透过物体未被遮挡，则没有信号输出到K3，使得正转电路中的常闭触点和反转电路中的常开触点不发生动作，从而正转电路接通，系统判定投入的垃圾为玻璃或塑料，是可回收的高价值垃圾，挡板转动，将垃圾投入到第一垃圾桶，否则电机反转，挡板转动，将垃圾投入第二垃圾桶；

电感型接近开关B4用于判定垃圾桶分拣平台上的挡板是否在原位，当分拣平台上的挡板在原位时输出信号，打开正转反转电路中继电器K4、K5的常开触点，切断电机正反转的自保持，使电机转动停止，挡板停止转动，使得只有分拣平台上的挡板在原位时垃圾的自动分类才能进行；

当电容型接近开关B1检测到物体，同时B2有信号输出，或者B3无信号输出时，则判定投入的垃圾是金属或玻璃等高价值的垃圾，正转电路接通，继电器K7的两个常开触点闭合，使电机正向供电电机正转，同时驱动正转电路中的K6常开触点闭合，电机转动自保持，反转电路中K6的常闭触点断开，起到正转反转电路的相互互锁的作用；

当电机正转360度一圈后垃圾分拣平台上的挡板归于原位时，正转电路中K4触点断开，切断电机转动自保持，电机停止转动；当传感器B1检测到物体，同时B2无信号输出，并且B3有信号输出时，则判定投入的垃圾不是高价值的垃圾，反转电路接通，驱动继电器K8、K9动作，继电器K9的两个常开触点闭合，使电机反向供电，电机反转，反转电路中的K8常开触点闭合，电机转动自保持；

正转电路中K8的常闭触点断开，起到正转反转电路的相互互锁的作用，当电机反转一圈后垃圾分拣平台上的挡板归于原位时，K5触点断开，切断电机转动自保持，电机停止转动，挡板停止转动。

本发明的另一目的在于提供一种所述自动分类垃圾桶的分类方法的自动分类垃圾桶，所述自动分类垃圾桶包括控制装置、分拣装置、垃圾桶盖；

所述垃圾桶盖下方设置有控制装置和分拣装置。