[发明专利]无人机自主充电装置及充电控制方法

权利要求书

1.一种无人机自主充电装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的内部用于停放无人机；

设置在所述壳体顶部的第一太阳能电池板和第二太阳能电池板，用于将太阳能转换为电能；

储能模块，用于将转换后的电能进行存储；

无线充电模块，与所述储能模块连接，用于为所述无人机进行充电；

控制模块，用于获取无人机发送的充电请求信息，并根据所述充电请求信息生成充电控制信号，所述充电控制信号用于控制所述无线充电模块为所述无人机进行充电。

2.根据权利要求1所述的无人机自主充电装置，其特征在于，所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板的一边对接，另一边分别与所述壳体固定连接；

所述无人机自主充电装置还包括开合装置，用于控制所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板对接的一边打开或闭合；

所述控制模块还用于根据所述充电请求信息生成开合控制信号，所述开合装置根据所述开合控制信号控制所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板打开，并在无人机进入壳体后闭合所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板。

3.根据权利要求1所述的无人机自主充电装置，其特征在于，所述储能模块包括太阳能控制器和蓄电池，所述太阳能控制器用于控制所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板对所述蓄电池进行充电，所述蓄电池用于存储电能。

4.根据权利要求2所述的无人机自主充电装置，其特征在于，所述控制模块包括通讯模块以及中央处理器，所述通讯模块用于接收无人机发送的充电请求信息，所述中央处理器用于获取所述充电请求信息并根据所述充电请求信息生成充电控制信号以及开合控制信号。

5.根据权利要求4所述的无人机自主充电装置，其特征在于，所述控制模块还包括存储器、用于检测环境温度信息的温度传感器、用于检测环境湿度信息的湿度传感器以及用于检测环境风力信息的风力传感器；所 述存储器用于存储所述环境温度信息、环境湿度信息以及环境风力信息；所述中央处理器还用于获取巡检时间信号，并根据所述巡检时间信号分析所述环境温度信息、环境湿度信息以及环境风力信息，判断是否符合起飞条件，如果是，则生成起飞信号通过所述通讯模块发送给所述无人机，同时生成开合控制信号，所述开合装置根据所述开合控制信号控制所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板打开，并在无人机起飞后闭合所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板。

6.一种无人机自主充电控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一所述无人机自主充电装置对无人机进行充电，所述方法包括：

控制模块检测是否接收到无人机发送的充电请求信息；

如果是，则控制模块根据所述充电请求信息生成充电控制信号，所述充电控制信号用于控制所述无线充电模块为所述无人机进行充电。

7.根据权利要求6所述的无人机自主充电控制方法，其特征在于，所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板的一边对接，另一边分别与所述壳体固定连接，所述无人机自主充电装置还包括开合装置，用于控制所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板对接的一边打开或闭合；

所述方法还包括：

当所述控制模块接收到无人机发送的充电请求信息后，根据所述充电请求信息生成开合控制信号；

所述开合装置根据所述开合控制信号控制所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板打开，并在无人机进入壳体后闭合所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板。

8.根据权利要求7所述的无人机自主充电控制方法，其特征在于，所述控制模块包括中央处理器、通讯模块、存储器、用于检测环境温度信息的温度传感器、用于检测环境湿度信息的湿度传感器以及用于检测环境风力信息的风力传感器；所述存储器用于存储所述环境温度信息、环境湿度信息以及环境风力信息；

所述方法还包括：

中央处理器获取巡检时间信号，并根据所述巡检时间信号分析所述环境温度信息、环境湿度信息以及环境风力信息，判断是否符合起飞条件；

如果是，则生成起飞信号，并通过所述通讯模块发送给所述无人机， 同时生成开合控制信号发送给所述开合装置；

所述开合装置根据所述开合控制信号控制所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板打开，并在无人机起飞后闭合所述第一太阳能电池板和第二太阳能电池板。