[发明专利]无人机自主充电装置及充电控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电网智能巡检技术领域，尤其涉及一种无人机自主充电装置及充电控制方法。

背景技术

随着国家基础设施不断完善，电网覆盖的区域日益增多，这就对电网巡检提出了更高的要求。输配电线路既要承受高压电力负荷，又要长期经受外界的机械载荷作用，还包括地震、雷雨、强风等自然界和外力的破坏，如不能提高电力线路巡检的能力、效率，电力系统的安全就得不到保障。而传统的人工巡检方式存在着人为因素多、管理成本高、效率低等明显缺陷，已经不适用于大规模的电网巡检。基于各种智能设备的电力巡线工作，可以在一定程度上提高作业效率，却还是需要投入大量的人力。利用直升机巡检可以不受地理环境的影响，提高了检查线路故障的效率，但直升机巡检技术自动化程度不高，依旧需要人工作业，而且巡检成本很高，因此这项技术很难得到大范围的推广使用。基于无人机的巡检技术，弥补了直升机的不足，但是它的续航能力很差，不能进行远距离、长时间的巡检，这样在偏远的山区或是环境恶劣的地方，还是无法完成电力巡检工作，导致了很多电力故障的发生。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

为解决上述问题，本发明提出一种无人机自主充电装置及充电控制方法，能够为无人机电力巡检提供保障。

一方面，本发明提供一种无人机自主充电装置，包括：

壳体，所述壳体的内部用于停放无人机；

设置在所述壳体顶部的第一太阳能电池板和第二太阳能电池板，用于将太阳能转换为电能；

储能模块，用于将转换后的电能进行存储；

无线充电模块，与所述储能模块连接，用于为所述无人机进行充电；

控制模块，用于获取无人机发送的充电请求信息，并根据所述充电请求信息生成充电控制信号，所述充电控制信号用于控制所述无线充电模块为所述无人机进行充电。

另一方面，本发明还提供一种无人机自主充电控制方法，采用上述无人机自主充电装置对无人机进行充电，所述方法包括：

控制模块检测是否接收到无人机发送的充电请求信息；

如果是，则控制模块根据所述充电请求信息生成充电控制信号，所述充电控制信号用于控制所述无线充电模块为所述无人机进行充电。

本发明提供的无人机自主充电装置及充电控制方法，扩大了无人机巡线的区域范围，提高了电网巡线整体的效率。弥补了以往无人机由于电量不足而无法巡检偏远地区的劣势，避免了传统无人机需要人工辅助的缺点，可以使得利用无人机进行大规模巡检成为可能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的无人机自主充电装置一种实施例的结构示意图。

图2为本发明提供的无人机自主充电装置中储能模块、控制模块以及无线充电模块一种实施例的结构示意图。

图3为本发明提供的无人机自主充电控制方法一种实施例的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

实施例一

参考图1，本实施例提供一种无人机自主充电装置，包括：

壳体101，壳体101的内部用于停放无人机；

设置在壳体101顶部的第一太阳能电池板102和第二太阳能电池板103，用于将太阳能转换为电能；

储能模块104，用于将转换后的电能进行存储；

无线充电模块105，与储能模块104连接，用于为无人机进行充电；

控制模块106，用于获取无人机发送的充电请求信息，并根据充电请求信息生成充电控制信号，充电控制信号用于控制无线充电模块为无人机进行充电。