[发明专利]电枢及将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法

权利要求书

1.一种电枢，其特征在于，具有：

多个绕组，该多个绕组分别具有以插入筒状的压接端子的内侧的方式形成的末端；以及

能够目视识别的标记，该标记用于确认每个上述末端是否以适当的深度插入于上述压接端子的内侧，并且分别施加于上述多个绕组，

上述标记施加于，在上述末端位于上述压接端子的内侧时也始终位于上述压接端子的外侧的上述绕组的部分，

并且，在上述多个绕组中上述标记施加于从上述末端起仅离开共同的长度的部位。

2.根据权利要求1所述的电枢，其特征在于，

上述标记由在上述绕组的外皮上涂装的不同于上述外皮的颜色的涂料形成。

3.根据权利要求1或2所述的电枢，其特征在于，

上述压接端子包含：与向上述绕组供电的电力供给源电连接的筒状的端子主体；以及具有供上述末端插入的插入口且与上述端子主体连结的筒状的导向部件，

上述导向部件具有导向面，该导向面在将上述末端插入于上述插入口时向上述端子主体引导上述末端。

4.一种将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法，所述电枢是权利要求1至3中任一项所述的电枢，其特征在于，包括如下步骤：

将上述末端配置于上述压接端子的插入口上方，

将上述末端从上述压接端子的插入口插入于上述压接端子的内侧，

对上述标记的实际位置和预先设定于上述压接端子的插入口上方的目标位置进行比较。

5.根据权利要求4所述的将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法，其特征在于，

为了将上述末端从上述压接端子的插入口插入于上述压接端子的内侧而使用机器人。

6.根据权利要求5所述的将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法，其特征在于，

为了对上述标记的实际位置和上述目标位置进行比较而使用视觉传感器。