[发明专利]3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，其特征在于，在所述第二打印臂和打印平台支架之间还设有旋转机构、移动机构和固定机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；

所述旋转机构控制所述第二打印臂沿所述打印平台支架旋转，且所述旋转机构至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台；所述移动机构，控制所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架水平移动；所述固定机构安装于所述打印平台支架上，且当所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态且所述旋转机构停止运行后，所述固定机构抑制所述旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转；

所述固定机构包括销轴；所述销轴的一端固定于所述打印平台支架上，另一端悬空并指向所述旋转机构中能够旋转的结构，且所述销轴与所述旋转机构的移动方向处于平行状态；所述旋转机构中能够旋转的结构设有用于穿过所述销轴的销孔，且所述销孔的位置，满足当所述旋转机构停止运行且所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台时，使得所述销孔与销轴保持同轴的条件；

所述旋转机构包括依次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机；

所述旋转单元在所述旋转电机驱动下进行转动；所述支撑单元与所述第二打印臂底端连接，且所述支撑单元带动所述第二打印臂运动。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述固定机构还包括相互连接的感应开关和控制器，且所述控制器与所述旋转机构连接；所述感应开关，监测所述旋转机构中能够旋转的结构的旋转角度，并在所述旋转角度对应所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态时输出导通信号；所述控制器，根据所述导通信号控制所述旋转机构停止运行。

3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述旋转单元包括轴承和轴；所述轴与所述旋转电机连接；所述轴承与所述支撑单元连接，且所述销孔设于所述轴承上。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的3D打印机，其特征在于，所述移动机构包括支撑结构、移动电机和滑块；所述支撑结构的两端固定于所述打印平台支架且所述支撑结构平行于所述销轴，所述支撑结构用于保持所述滑块沿所述打印平台支架进行水平直线运动；所述移动电机，固定于所述打印平台支架上并与所述滑块连接，且所述移动电机用于驱动所述滑块进行移动；所述滑块与所述旋转机构中处于固定状态的结构连接，且所述滑块用于带动所述旋转机构及第二打印臂进行移动。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述移动机构还包括与所述移动电机连接的丝杆，且所述移动电机通过所述丝杆控制所述滑块移动。

6.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述滑块设有用于穿过所述支撑结构的通孔。

7.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述支撑结构包括两根相互平行的直线光轴。

8.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述打印平台支架设有容纳腔，且所述移动机构、旋转机构除了用于支撑所述第二打印臂的结构的其他结构或固定机构位于所述容纳腔内。