[发明专利]3D打印机

说明书

本发明涉及一种3D打印机，包括打印喷头、第一打印臂、第二打印臂、打印平台、打印平台支架、旋转机构、移动机构和固定机构。旋转机构控制第二打印臂沿打印平台支架旋转，且旋转机构至少控制第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于打印平台。移动机构，控制旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架水平移动。固定机构安装于打印平台支架上，且当第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于打印平台的状态且旋转机构停止运行后，固定机构抑制旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转，从而使得第一打印臂、第二打印臂在打印过程中始终保持平行、垂直于打印平台的状态，因此提高了打印精度。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机。

背景技术

随着科学技术的发展，3D打印技术已应用于珠宝、鞋类、工业设计、汽车等多个领域中。其中，3D打印机是3D打印的核心设备，其是以数字模型文件为基础，通过打印喷头在打印平台上逐层喷射打印材料的方式来构建三维物体。通常情况下，打印喷头安装于打印臂中，而打印平台则设置于打印平台支架顶端。

然而，随着人们对3D打印需求的日益增加，为了能够随时随地进行3D打印，则需要随时携带3D打印机。因此，便于折叠的3D打印机越来越受到人们的关注。然而能够旋转且便于折叠的3D打印机的结构通常较为复杂，且3D打印机的结构直接影响打印精度，故对于该类3D打印机在打印精度控制方面也较为复杂。因此，如何提高能够旋转且便于折叠的3D打印机的打印精度是亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述如何提高能够旋转且便于折叠的3D打印机的打印精度的问题，提供一种3D打印机，该3D打印机能够提高能够旋转且便于折叠的3D打印机的打印精度。

一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，在所述第二打印臂和打印平台支架之间还设有旋转机构、移动机构和固定机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；

所述旋转机构控制所述第二打印臂沿所述打印平台支架旋转，且所述旋转机构至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台；所述移动机构，控制所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架水平移动；所述固定机构安装于所述打印平台支架上，且当所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态且所述旋转机构停止运行后，所述固定机构抑制所述旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转。

在其中一个实施例中，所述固定机构包括销轴；所述旋转机构中能够旋转的结构设有用于穿过所述销轴的销孔，且所述销孔的位置，满足当所述旋转机构停止运行且所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台时，使得所述销孔与销轴保持同轴的条件。

在其中一个实施例中，所述固定机构还包括相互连接的感应开关和控制器，且所述控制器与所述旋转机构连接；所述感应开关，监测所述旋转机构中能够旋转的结构的旋转角度，并在所述旋转角度对应所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态时输出导通信号；所述控制器，根据所述导通信号控制所述旋转机构停止运行。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括依次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机；

所述旋转单元在所述旋转电机驱动下进行转动；所述支撑单元与所述第二打印臂底端连接，且所述支撑单元带动所述第二打印臂运动。

在其中一个实施例中，所述旋转单元包括轴承和轴；所述轴与所述旋转电机连接；所述轴承与所述支撑单元连接，且所述销孔设于所述轴承上。