[发明专利]机器人导航方法及系统

权利要求书

1.一种机器人导航方法，其特征在于，包括：

接收控制台发送的导航指令，所述导航指令中携带：目标位置；

根据所述导航指令控制机器人上设置的摄像头获取所述机器人周围的标 识点；

根据周围的标识点查询预置地图，确定所述机器人的当前位置，其中， 所述预置地图包括：各个导航轨迹以及各个导航轨迹上的标识点；

根据所述机器人的当前位置和所述目标位置查询预置地图，获取与所述 当前位置和所述目标位置匹配的导航轨迹；

根据所述当前位置和所述导航轨迹确定所述机器人的行进方向和行进路 线，以使所述机器人根据所述行进方向和所述行进路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收控制台发送的导航指 令之前，还包括：

获取各个标识点的位置；

获取所述机器人所在场景对应的地图，其中，所述地图中包括有：所述 场景中的各个物体的位置以及可行的路线；

根据所述各个标识点的位置和所述地图生成预置地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个标识点 的位置和所述地图生成预置地图，包括：

根据所述各个标识点的位置将所述各个标识点标注到所述地图上；

根据所述地图上的各个标识点的位置以及可行路线，生成各个导航轨迹；

将所述各个导航轨迹标注到所述地图上，得到预置地图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识点为预设形状的 标志物。

5.一种机器人导航系统，其特征在于，包括：

机器人、设置在导航轨迹上的标识点以及控制台；

所述控制台与所述机器人无线连接，用于向所述机器人发送携带有目标 位置的导航指令；

所述机器人包括：机器人本体、摄像头以及处理器，所述处理器设置在 所述机器人本体内，所述摄像头设置在机器人本体上；

所述处理器与所述控制台无线连接，用于接收所述控制台的导航指令；

所述处理器与所述摄像头连接，用于根据所述导航指令控制所述摄像头 获取周围的标识点，根据周围的标识点以及预置地图，确定所述机器人的行 进方向和行进路线；

所述机器人本体与所述处理器连接，用于根据所述行进方向和所述行进 路线进行导航。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括：存储 器，所述存储器与所述处理器连接，用于将预存的预置地图提供给所述处理 器。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：存储设备；

所述存储设备与所述机器人无线连接，用于将预存的预置地图提供给所 述机器人。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述标识点为预设形状的 标志物。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述标识点设置在所述导 航轨迹的中心线上，或者设置在所述导航轨迹的任意一侧或两侧。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括：旋 转装置，所述旋转装置固定在所述机器人本体上；

所述旋转装置与所述摄像头和所述处理器连接，用于在所述处理器的控 制下旋转所述摄像头，以使所述摄像头拍摄到周围的标识点。