[发明专利]整车控制器的测试方法及系统有效
申请号: | 201510893672.4 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN105515902B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 赵磊;余军;吕玉军;黄颖华;曹文峰;刘三兵 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/26 | 分类号: | H04L12/26;G06F11/22;G05B23/02;G05B19/418 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 整车 控制器 测试 方法 系统 | ||
1.一种整车控制器的测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取CAN报文的存储文件;
对所述CAN报文的存储文件进行解析,得到整车控制器的中间层接口变量的取值区间;
在所述整车控制器的中间层接口变量的取值区间内取值,当所述中间层接口变量为输出型接口变量时,根据取值结果组成CAN报文数据;
发送所述CAN报文数据,并采集所述整车控制器的中间层接口变量的数据;
比对所述CAN报文数据和所述整车控制器的中间层接口变量的数据;
根据比对结果判断所述整车控制器的中间层接口变量的数据是否存在接收解析错误;
当所述中间层接口变量为输入型接口变量时,根据取值结果组成标定数据;
根据所述标定数据标定所述整车控制器的中间层接口变量,并采集CAN报文数据;
比对所述标定数据和所述CAN报文数据;
根据比对结果判断所述整车控制器的中间层接口变量的数据是否存在打包发送错误。
2.根据权利要求1所述的整车控制器的测试方法,其特征在于,通过CCP协议采集所述整车控制器的中间层接口变量的数据和所述CAN报文数据。
3.一种整车控制器的测试系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取CAN报文的存储文件;
解析模块,用于对所述CAN报文的存储文件进行解析,得到整车控制器的中间层接口变量的取值区间;
生成模块,用于在所述整车控制器的中间层接口变量的取值区间内取值,并当所述中间层接口变量为输出型接口变量时,根据取值结果组成CAN报文数据,以及当所述中间层接口变量为输入型接口变量时,根据取值结果组成标定数据;
测试模块,用于发送所述CAN报文数据,并采集所述整车控制器的中间层接口变量的数据,以及比对所述CAN报文数据和所述整车控制器的中间层接口变量的数据,并根据比对结果判断所述整车控制器的中间层接口变量的数据是否存在接收解析错误,以及根据所述标定数据标定所述整车控制器的中间层接口变量,并采集CAN报文数据,比对所述标定数据和所述CAN报文数据,并根据比对结果判断所述整车控制器的中间层接口变量的数据是否存在打包发送错误。
4.根据权利要求3所述的整车控制器的测试系统,其特征在于,所述测试模块通过CCP协议采集所述整车控制器的中间层接口变量的数据和所述CAN报文数据。
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