[发明专利]整车控制器的测试方法及系统

说明书

本发明提出一种整车控制器的测试方法及系统，该方法包括以下步骤：获取CAN报文的存储文件；对CAN报文的存储文件进行解析，得到整车控制器的中间层接口变量的取值区间；在整车控制器的中间层接口变量的取值区间内取值，并根据取值结果组成CAN报文数据；发送CAN报文数据，并采集整车控制器的中间层接口变量的数据；比对CAN报文数据和整车控制器的中间层接口变量的数据；根据比对结果判断整车控制器的中间层接口变量的数据是否存在接收解析错误。本发明的方法能够对接口变量进行大数据覆盖的自动化测试，可以提高对中间层接口变量测试的效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种整车控制器的测试方法及系统。

背景技术

目前，整车控制器软件架构分为策略层、中间层和驱动层三层，以实现并行分层开发。其中，中间层负责各模块间的交互，中间层通过接口变量实现大量的CAN数据接收解析和打包发送工作。目前中间层接口变量的测试工作主要是通过手工逐条进行测试，对于输出型接口变量，需要通过CAN测试帧进行接口变量值修改，然后与发送的CAN报文信息进行对比；对于输入型接口变量，需要通过要接收的CAN报文进行接口变量值修改，然后与通过CAN测试帧发送出来的接口变量值进行对比。这样，平均每个项目要完成1000条CAN报文接口的手动测试工作，完成该工作首先是费时费力，且需要不停修改CAN测试帧代码，工作量太过繁杂。而如此繁杂的工作通过人工手动完成则难免会出现各种类型的错误，并且不容易检查核对，且测试覆盖的数据不够多，导致测试结果并不可靠。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种整车控制器的测试方法，该方法能够对接口变量进行大数据覆盖的自动化测试，可以提高对中间层接口变量测试的效率和可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种整车控制器的测试系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种整车控制器的测试方法，包括以下步骤：获取CAN报文的存储文件；对所述CAN报文的存储文件进行解析，得到整车控制器的中间层接口变量的取值区间；在所述整车控制器的中间层接口变量的取值区间内取值，并根据取值结果组成CAN报文数据；发送所述CAN报文数据，并采集所述整车控制器的中间层接口变量的数据；比对所述CAN报文数据和所述整车控制器的中间层接口变量的数据；根据比对结果判断所述整车控制器的中间层接口变量的数据是否存在接收解析错误。

根据本发明实施例的整车控制器的测试方法，能够实现对接口变量的自动测试，且不需要修改程序配合接口变量测试，节省了大量的人力物力资源，缩短了测试时间，且测试覆盖的数据更广，从而有效提高对中间层接口变量测试的效率和可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的整车控制器的测试方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述中间层接口变量为输出型接口变量。

在一些示例中，还包括：根据取值结果组成标定数据；根据所述标定数据标定所述整车控制器的中间层接口变量，并采集CAN报文数据；比对所述标定数据和所述CAN报文数据；根据比对结果判断所述整车控制器的中间层接口变量的数据是否存在打包发送错误。

在一些示例中，所述中间层接口变量为输入型接口变量。

在一些示例中，通过CCP协议采集所述整车控制器的中间层接口变量的数据和所述CAN报文数据。