[发明专利]一种雷达与视频融合的大范围监控系统及方法

权利要求书

1.一种雷达与视频融合的大范围智能监控系统，其特征在于：包括中央控制装置（1）以及与所述中央控制装置（1）连接、分别布置在所需监控区域的监控终端（2），所述监控终端（2）包括控制器（21）以及分别与所述控制器（21）连接的视频监控模块（22）、由一台以上雷达监控器构成的雷达监控模块（23），所有所述雷达监控器布置为所对应的各覆盖范围能够完整覆盖所需监控区域的所需方向，当目标雷达监控器监测到目标时，由所述控制器（21）控制所述视频监控模块（22）调整采集方向并将采集到的目标图像发送至所述中央控制装置（1）进行识别以及跟踪。

2.根据权利要求1所述的雷达与视频融合的大范围智能监控系统，其特征在于：所述雷达监控器为具有面区域覆盖范围的区域雷达。

3.根据权利要求2所述的雷达与视频融合的大范围智能监控系统，其特征在于：所述区域雷达为具有覆盖角度N1的第一区域雷达，所述雷达监控模块（23）包括N2台所述第一区域雷达，各台所述第一区域雷达按照水平方向间隔N1度布置以完整覆盖所需监控区域的覆盖角度N，其中N=N1*N2且0＜N≤360。

4.根据权利要求1或2或3所述的雷达与视频融合的大范围智能监控系统，其特征在于：所述视频监控模块（22）采用可调整采集方向的可调摄像机模块，或所述视频监控模块（22）采用旋转部件安装固定摄像机模块实现。

5.根据权利要求4所述的雷达与视频融合的大范围智能监控系统，其特征在于：所述视频监控模块（22）为焦距可调的摄像机模块。

6.根据权利要求1或2或3所述的雷达与视频融合的大范围智能监控系统，其特征在于：所述监控终端（2）还包括报警模块（24），所述报警模块（24）包括用于在所述雷达监控模块（23）监测到目标时执行预警的预警单元、以及用于在所述中央控制装置（1）识别到报警目标时执行报警的报警单元。

7.根据权利要求6所述的雷达与视频融合的大范围智能监控系统，其特征在于：所述监控终端（2）通过一安装杆布置于所需监控区域内。

8.利用权利要求1～7中任意一项所述的大范围智能监控系统的方法，其特征在于步骤包括：

1）根据所需监控区域以及每台所述雷达监控器的覆盖范围确定所需采用的雷达监控器的数量；在所需监控区域内布置所述雷达监控器，使所有所述雷达监控器的覆盖范围能够完整覆盖所需监控区域的所需方向；

2）启动各台所述雷达监控器进行实时监控，当目标雷达监控器监测到目标时，发送预警信息至所述中央控制装置（1），并获取目标位置信息发送至所述控制器（21）；所述控制器（21）根据所述目标位置信息控制调整所述视频监控模块（22）的采集方向，所述视频监控模块（22）采集到目标图像后发送至所述中央控制装置（1）；

3）所述中央控制装置（1）接收预警信息，并对采集到的所述目标图像进行识别，根据识别结果控制报警以及进行目标跟踪。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤2）中根据所述目标位置信息控制调整所述视频监控模块（22）的采集方向的具体实施步骤为：由所述目标位置信息以及目标雷达监控器的覆盖范围计算目标的实际位置信息，根据计算得到的实际位置信息控制调整所述视频监控模块（22）的采集方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述步骤2）中调整所述视频监控模块（22）的采集方向时，还包括调整所述视频监控模块（22）的焦距以在固定采集方向时采集所需区域图像的步骤。