[发明专利]一种雷达与视频融合的大范围监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及大范围区域监控技术领域，尤其涉及一种雷达与视频融合的大范围智能监控系统及方法。

背景技术

在一些需要对固定区域进行监控的应用中，如机场等公共区域的监控、野外营地等特定区域的安防警戒，需要安装监控装置以对该区域进行监控；实际应用中，通常要求能够对监控装置周围0~360度、监控装置探测范围以内的全部区域均能够进行监控。目前的监控系统主要包括周界监控系统和区域监控系统两种，其中周界监控系统一般使用微波雷达对射防护、视频监控防护、红外对射防护、电缆防护等执行监控，其是针对一条线状区域的监控，因而只能应用于线状区域的监控防护中，无法对需要多方位防护的区域进行监控；区域监控系统通常是将雷达安装在可以旋转的底座上，通过雷达旋转以实现各个角度（360度）的监控，可以实现对监控区域多个方位的监控。但上述使用旋转雷达的方法进行区域监控，一方面，该类方法对同一个方向的两次扫描会存在一定的时间间隔，即对目标的跟踪不连续，容易遗漏目标，并且由于数据量小，不容易做滤波处理，还易受外界环境的干扰，因而监控精度低；另一方面，通过雷达只能探测到有目标在移动，无法同时分辨目标的类型，而由于旋转雷达底座的结构方式限制，也不便于加装摄像头等图像采集装置以通过人工或程序检测进一步判断类型。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够对大范围区域执行全方位的智能监控，同时能够快速、准确地跟踪到目标进行识别且监控准确率高的雷达与视频融合的大范围智能监控系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种雷达与视频融合的大范围智能监控系统，包括中央控制装置以及与所述中央控制装置连接、分别布置在所需监控区域的监控终端，所述监控终端包括控制器以及分别与所述控制器连接的视频监控模块、由一台以上雷达监控器构成的雷达监控模块，所有所述雷达监控器布置为所对应的各覆盖范围能够完整覆盖所需监控区域的所需方向，当目标雷达监控器监测到目标时，由所述控制器控制所述视频监控模块调整采集方向并将采集到的目标图像发送至所述中央控制装置进行识别以及跟踪。

作为本发明系统的进一步改进：所述雷达监控器为具有面区域覆盖范围的区域雷达。

作为本发明系统的进一步改进：所述区域雷达为具有覆盖角度N1的第一区域雷达，所述雷达监控模块包括N2台所述第一区域雷达，各台所述第一区域雷达按照水平方向间隔N1度布置以完整覆盖所需监控区域的覆盖角度N，其中N=N1*N2且0＜N≤360。

作为本发明系统的进一步改进：所述视频监控模块采用可调整采集方向的可调摄像机模块，或所述视频监控模块采用旋转部件安装固定摄像机模块实现。

作为本发明系统的进一步改进：所述视频监控模块为焦距可调的摄像机模块。

作为本发明系统的进一步改进：所述监控终端还包括与所述中央控制装置连接的报警模块，所述报警模块包括用于在所述雷达监控模块监测到目标时执行预警的预警单元、以及用于在所述中央控制装置识别到报警目标时执行报警的报警单元。

作为本发明系统的进一步改进：所述监控终端通过一安装杆布置于所需监控区域内。

本发明进一步提供一种利用上述大范围智能监控系统的方法，步骤包括：

1）根据所需监控区域以及每台所述雷达监控器的覆盖范围确定所需采用的雷达监控器的数量；在所需监控区域内布置所述雷达监控器，使所有所述雷达监控器的覆盖范围能够完整覆盖所需监控区域的所有方向；

2）启动各台所述雷达监控器进行实时监控，当目标雷达监控器监测到目标时，发送预警信息至所述中央控制装置，并获取目标位置信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述目标位置信息控制调整所述视频监控模块的采集方向，所述视频监控模块采集到目标图像后发送至所述中央控制装置；

3）所述中央控制装置接收预警信息，并对采集到的所述目标图像进行识别，根据识别结果控制报警以及进行目标跟踪。

作为本发明方法的进一步改进，所述步骤2）中根据所述目标位置信息控制调整所述视频监控模块的采集方向的具体实施步骤为：由所述目标位置信息以及目标雷达监控器的覆盖范围计算目标的实际位置信息，根据计算得到的实际位置信息控制调整所述视频监控模块的采集方向。

作为本发明方法的进一步改进：所述步骤2）中调整所述视频监控模块的采集方向时，还包括调整所述视频监控模块的焦距以在固定采集方向时采集所需区域图像的步骤。