[发明专利]用于灌装线的称重检测装置

权利要求书

1.一种用于灌装线的称重检测装置，其特征是：包括由相对的两个立柱(14)和位于顶部的横梁(13)构成的机架；在两个立柱(14)的中部固定安装有水平对置的第一输送带(9)和第二输送带(15)，在两个立柱(14)的顶部之间架设安装有带有丝母(3)的丝杠(12)，在其中一个立柱(14)上还固定安装有驱动丝杠(12)的减速机(2)；在丝母(3)上固定安装有气缸(5)，在气缸(5)活塞杆的下端固定安装有升降基座(4)，在升降基座(4)上固定安装有电机(6)，在电机(6)的电机轴的下端固定安装有抓取机械手(7)；在第一输送带(9)与第二输送带(15)两者相对接的位置还设有称重输送带(10)，称重输送带(10)的长度方向垂直于第一输送带(9)的长度方向，在称重输送带(10)的中部设有称重电子秤(16)。

2.如权利要求1所述的用于灌装线的称重检测装置，其特征是：抓取机械手(7)包括基座以及安装在基座上的多个可径向开合的卡爪，还包括驱动各卡爪开合的电磁驱动元件。

3.如权利要求1所述的用于灌装线的称重检测装置，其特征是：在两个立柱(14)的中部之间还架设有横杆(11)，在横杆(11)上设有用于确定包装瓶(1)的提起位置、称重位置和放下位置的检测探头(8)。