[发明专利]用于灌装线的称重检测装置

说明书

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种用于灌装线的称重检测装置。

背景技术

储能载冷剂是一种常用的冷热能量交换剂，广泛应用于现代中央空调等系统。储能载冷剂的生产过程包括成分的称量、混合以及灌装等工序。现有技术中并没有结构合理的上述灌装设备，通常需要由人工在半自动灌装线上进行灌装加工，这样无疑降低了灌装的效率，无法实现连续式生产，而且上述灌装过程并不能保证灌装质量的一致性，因此开发一种自动化的灌装线显得尤为必要。上述灌装线一般需要配置称重检测装置，即将灌装后的包装瓶进行称重，看是否符合重量要求并将不符合要求的检选出来。现有技术中并没有结构合理的上述检测装置。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、自动化程度高、检测精度高且能够将不合格品检出的用于灌装线的称重检测装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：用于灌装线的称重检测装置包括由相对的两个立柱和位于顶部的横梁构成的机架；在两个立柱的中部固定安装有水平对置的第一输送带和第二输送带，在两个立柱的顶部之间架设安装有带有丝母的丝杠，在其中一个立柱上还固定安装有驱动丝杠的减速机；在丝母上固定安装有气缸，在气缸活塞杆的下端固定安装有升降基座，在升降基座上固定安装有电机，在电机的电机轴的下端固定安装有抓取机械手；在第一输送带与第二输送带两者相对接的位置还设有称重输送带，称重输送带的长度方向垂直于第一输送带的长度方向，在称重输送带的中部设有称重电子秤。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种结构设计简单合理的用于灌装线的称重检测装置，通过设置水平对置的两个输送带并在两者的上方设置可横向往复移动的、能够对包装瓶进行抓取和下放操作的装置，在两个输送带的中部设置方向与之垂直的称量输送带，实现了对灌装后的包装瓶进行自动抓取称量，检出的不合格品也能够沿称重输送带送出，即既能实现称重检测也能够实现不合格品的检出，全程自动化程度高，无需人工干预。通过选用称量电子秤，提升了重量检测的精度。

优选地：抓取机械手包括基座以及安装在基座上的多个可径向开合的卡爪，还包括驱动各卡爪开合的电磁驱动元件。

优选地：在两个立柱的中部之间还架设有横杆，在横杆上设有用于确定包装瓶的提起位置、称重位置和放下位置的检测探头。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是图1中称重输送带的俯视结构示意图。

图中：1、包装瓶；2、减速机；3、丝母；4、升降基座；5、气缸；6、电机；7、抓取机械手；8、检测探头；9、第一输送带；10、称重输送带；11、横杆；12、丝杠；13、横梁；14、立柱；15、第二输送带；16、称重电子秤。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本发明包括由相对的两个立柱14和位于顶部的横梁13构成的机架。

在两个立柱14的中部固定安装有水平对置的第一输送带9和第二输送带15，在两个立柱14的顶部之间架设安装有带有丝母3的丝杠12，在其中一个立柱14上还固定安装有驱动丝杠12的减速机2。在丝母3上固定安装有气缸5，在气缸5活塞杆的下端固定安装有升降基座4，在升降基座4上固定安装有电机6，在电机6的电机轴的下端固定安装有抓取机械手7。减速机2与丝杠12配合实现对抓取机构的横向往复平移的控制，气缸5实现对下方抓取机械手7升降的控制，电机6实现对下方抓取机械手7转动角度的控制。

本实施例中，抓取机械手7包括基座以及安装在基座上的多个可径向开合的卡爪，还包括驱动各卡爪开合的电磁驱动元件。在电磁驱动元件的驱动下各卡爪径向开合，实现对各包装瓶1瓶口部分的抓取和松开。

在第一输送带9与第二输送带15两者相对接的位置还设有称重输送带10，称重输送带10的长度方向垂直于第一输送带9的长度方向，在称重输送带10的中部设有称重电子秤16。

本实施例中，在两个立柱14的中部之间还架设有横杆11，在横杆11上设有用于确定包装瓶1的提起位置、称重位置和放下位置的检测探头8。

工作过程：灌装后的包装瓶1序列沿第一输送带9输送向前，到达检测提起位置的检测探头8处停下，减速机1和丝杠12驱动抓取机械手7横向移动到该包装瓶1的上方，气缸5动作，抓取机械手7下移，与瓶盖部分接触后各卡爪动作将包装瓶1抓取。之后气缸5带动包装瓶1提升，之后电机6带动包装瓶1旋转一定角度进行微量调节，之后将包装瓶1移动到称重电子秤16的上方并放下；称重电子秤16对包装瓶1的重量进行称量，若重量合格，则位于上方的抓取机构重新降下并抓取，之后将包装瓶1进一步移动到第二输送带15上，输送到合格品区；若重量不合格，则称重输送带10动作，将不合格瓶移动到位于侧位的不合格品区，上方的抓取机构复位移动，再抓取下一个灌装后的包装瓶1进行重复操作。