[发明专利]无人驾驶的机电一体化的运输车

权利要求书

1.无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在于：该运输车由直流电机 (51)、车轮(52)、电动机(53)、蓄电池(54)、保险杆(55)、报警灯(56)、 控制系统(57)、驱动系统(58)、液压伸缩杆(59)、手臂(60)、手腕(61)、 照相机(62)、手掌(63)、物体(64)、遥控器(65)、液压缸(66)、旋转套 (67)、直流电控制器(68)、运输车底板(69)组成；所述的直流电机(51) 设计为两只，均分别安装在后车轮(52)的中心，所述的直流电控制器(68) 也安装后车轮(52)附近并与直流电机(51)连接起来后密封直流电控制器 (68)，以防止进水；在运输车底板(69)下面的两对车轮(52)之间安装有 蓄电池(54)；所述的保险杆(55)安装在运输车的前面；所述的报警灯(56) 也安装在运输车的前面的车头位置；所述的控制系统(57)与驱动系统(58) 安装在运输车底板(69)上；所述的液压伸缩杆(59)安装在液压缸(66) 上端，同时液压缸(66)安装在旋转套(67)上，所述的旋转套(67)与立 柱之间是间隙配合，旋转套(67)可以绕着立柱自由转动；所述的手臂(60) 与手腕(61)相互连接；所述的照相机(62)安装在手腕(61)上方，并且 照相机(62)的镜头对准物体(64)；所述的控制系统(57)里面安装有模块 式可编程控制器，连接导线接好后将模块式可编程控制器密封在铁柜中；所 述的手掌(63)由单凹槽型手指(41)、多凹槽型手指(42)、自适应型手指 (43)、三角铁(44)、长连杆(45)、短连杆(46)、伸缩快(47)组成，其 中单凹槽型手指(41)、多凹槽型手指(42)、自适应型手指(43)三者可以 根据抓举的物体(64)的类型不同选择其中之一安装在抓手的手指位置上； 所述的三角铁(44)与两只所述的长连杆(45)通过铰链连接，短连杆(46) 的两端分别通过铰链伸缩快(47)与长连杆(45)连接；所述的单凹槽型手 指(41)和长连杆(45)是通过四个螺钉连接起来的。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在 于：所述的蓄电池(54)为72伏特的直流铅酸电池。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在 于：所述的直流电机(51)为直流无刷电机，并且直流电机(51)的功率为 600瓦。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在 于：所述的运输车底板(69)距离地面距离为70～90毫米。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在 于：所述的遥控器(65)设置在距离运输车50米以内。

6.根据权利要求1或5所述的无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征 在于：所述的遥控器(65)表面设有按键为：紧急停车(1)、字符数字显示 屏幕(2)、工具键(3)、是/真键(4)、否/假键(5)、连续键(6)、向后键(7)、 向前键(8)、关节键(9)、机械接口坐标运动键(10)、基座坐标运动键(11)、 向前/向后渐进健和数字键(12)、报警清除键(13)、循环停止键(14、循环 再启动键(15)、精确位置键(16)、路径点键(17)、关节坐标键(18)、笛 卡尔坐标键(19)、修改键(20)、记录键(21)、数字输入键(22)、删去键 (23)、速度键(24)、布号键(25)、子程序键(26)、I/O输入键(27)、I/O 输出键(28)、电源开关(29)、安全开关(30)。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在 于：所述的机械手手指有单凹槽型手指(41)、多凹槽型手指(42)、自适应 型手指(43)三种。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在 于：所述的照相机(62)为CCD照相机，并且照相机(62)的最小分辨率为 0.04～0.05平方毫米，照相机(62)的像素为2048。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在 于：所述的遥控器(65)为振幅键控式工业遥控器。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在 于：所述的电动机(53)为直流无刷伺服电机，其转矩为30～35牛顿米。