[发明专利]无人驾驶的机电一体化的运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控的运输车，具体涉及无人驾驶的机电一体化的运输车。

背景技术

在目前的机械工业加工企业中，特别是在机械加工企业的车间，经常会碰到这样问题，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，如果人工运输，非常麻烦，既要装车时间，又要卸货时间，这样非常浪费时间，还浪费人力，抬高了企业生产成本，不能实现工业产品自动化生产加工，非常令人头痛。

如能设计一种无人驾驶的机电一体化的运输车，特别是机械厂、电子厂、化工厂、冶金厂等企业能自动行走，而且能运输货物，正是目前很多企业所渴望的。

发明内容

本发明针对上述存在问题，设计了一种设备，它包括行走机构、抓举机构、电机驱动机构、遥控指挥机构，能遥控指挥该设各自动抓举货物，运输货物。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。

本发明涉及的技术解决方案：

如图1所示，无人驾驶的机电一体化的运输车，其特征在于：该运输车由直流电机51、车轮52、电动机53、蓄电池54、保险杆55、报警灯56、控制系统57、驱动系统58、液压伸缩杆59、手臂60、手腕61、照相机62、手掌63、物体64、遥控器65、液压缸66、旋转套67、直流电控制器68、运输车底板69组成；所述的直流电机51设计为两只，均分别安装在后车轮52的中心，所述的直流电控制器68也安装后车轮52附近并与直流电机51连接起来后密封直流电控制器68，以防止进水；在运输车底板69下面的两对车轮52之间安装有蓄电池54；所述的保险杆55安装在运输车的前面；所述的报警灯56也安装在运输车的前面的车头位置；所述的控制系统57与驱动系统58安装在运输车底板69上；所述的液压伸缩杆59安装在液压缸66上端，同时液压缸66安装在旋转套67上，所述的旋转套67与立柱之间是间隙配合，旋转套67可以绕着立柱自由转动；所述的手臂60与手腕61相互连接；所述的照相机62安装在手腕61上方，并且照相机62的镜头对准物体64；所述的控制系统57里面安装有模块式可编程控制器，连接导线接好后将模块式可编程控制器密封在铁柜中。如图2所示，所述的手掌63由单凹槽型手指41、多凹槽型手指42、自适应型手指43、三角铁44、长连杆45、短连杆46、伸缩快47组成，其中单凹槽型手指41、多凹槽型手指42、自适应型手指43三者可以根据抓举的物体64的类型不同选择其中之一安装在抓手的手指位置上；所述的三角铁44与两只所述的长连杆45通过铰链连接，短连杆46的两端分别通过铰链伸缩快47与长连杆45连接；所述的单凹槽型手指41和长连杆45是通过四个螺钉连接起来的。

本发明进一步技术解决方案是：

所述的蓄电池54为72伏特的直流铅酸电池。铅酸电池价格低、维护简单。铅酸电池(VRLA)，是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。法国人普兰特于1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。

所述的直流电机51为直流无刷电机，并且直流电机51的功率为600瓦。

所述的运输车底板69距离地面距离为70～90毫米。运输车底板如果距离地面太高，抓举货物时候容易倾翻，运输车底板如果距离地面太低，就不能适应地面的不平整。

所述的遥控器65设置在距离运输车50米以内。

所述的遥控器65表面设有按键为：紧急停车1、字符数字显示屏幕2、工具键3、是/真键4、否/假键5、连续键6、向后键7、向前键8、关节键9、机械接口坐标运动键10、基座坐标运动键11、向前/向后渐进健和数字键12、报警清除键13、循环停止键14、循环再启动键15、精确位置键16、路径点键17、关节坐标键18、笛卡尔坐标键19、修改键20、记录键21、数字输入键22、删去键23、速度键24、布号键25、子程序键26、I/O输入键27、I/O输出键28、电源开关29、安全开关30。