[发明专利]一种载具接触式循迹系统

权利要求书

1.一种载具接触式循迹系统，其特征在于：主体支架(4)上有传 感器支架(41)，所述传感器支架(41)上安装有右偏传感器 (5)和左偏传感器(6)，所述主体支架(4)上安装有杠杆 (2)和升降杆(7)，所述杠杆(2)一端安装有接触轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种载具接触式循迹系统，其特征在于： 右偏传感器(5)和左偏传感器(6)在传感器支架(41)上的位 置可调，所述右偏传感器(5)和左偏传感器(6)为对称布置， 杠杆(2)位于所述右偏传感器(5)和左偏传感器(6)的中 间。

3.根据权利要求1、权利要求2所述的一种载具接触式循迹系统， 其特征在于：右偏传感器(5)和左偏传感器(6)均为模拟量输 出传感器或自带将模拟量转换为数字量功能的传感器。

4.根据权利要求1、权利要求2所述的一种载具接触式循迹系统， 其特征在于：杠杆(2)上有杠杆轴(21)，主体支架(4)上轴 孔，所述杠杆轴(21)安装在所述轴孔内，所述杠杆(2)与所 述主体支架(4)之间连接有复位弹簧(3)。

5.根据权利要求1所述的一种载具接触式循迹系统，其特征在于： 升降杆(7)的长度可调节，所述升降杆(7)相对于主体支架 (4)可沿X、Y轴调节位置。

6.根据权利要求1所述的一种载具接触式循迹系统，其特征在于： 接触轮(1)在杠杆(2)上可沿X轴调整位置，所述接触轮 (1)在杠杆(2)上可绕平行于Y轴的轴翻转一定角度。