[发明专利]滚动式蜗轮蜗杆

权利要求书

1.一种滚动式蜗轮蜗杆，包括蜗轮和蜗杆，其特征在于：还包括滚珠和设置在蜗杆上的滚珠滚道；所述的滚珠滚道包括设置在蜗杆的外圆周表面呈多匝连续的螺旋形滚道和设置在蜗杆内部的连通滚道，螺旋形滚道的一端与连通滚道的一端相连接，螺旋形滚道的另一端连通滚道的另一端相连接，从而形成一个圆滑循环的滚珠滚道；在滚珠滚道中设置有能够在滚珠滚道中循环滚动的一组滚珠；

蜗轮的轮缘设置成与蜗杆的外圆形状相应的弧形，在蜗轮的弧形轮缘上设置有与蜗杆表面的螺旋形的滚珠滚道相应的滚珠滚槽，当蜗杆转动时，蜗杆表面的螺旋形的滚珠滚道中的滚珠能够与蜗轮的弧形轮缘上的滚珠滚槽嵌合，滚珠在滚珠滚道和滚珠滚槽形成的空间中滚动的同时推动蜗轮转动。

2.根据权利要求1所述的滚动式蜗轮蜗杆，其特征在于：所述的一组滚珠都设置在一个滚珠保持器内，滚珠保持器限定每一个滚珠在该组滚珠中的相对位置，滚珠能够在滚珠滚道和滚珠保持器限定的空间内自由滚动，滚珠保持器能够随着该组滚珠一起在滚珠滚道中循环运动。

3.根据权利要求1所述的滚动式蜗轮蜗杆，其特征在于：蜗杆表面的滚珠滚道的横截面形状大于半圆，以致于滚珠能够稳固地设置在滚珠滚道内。

4.根据权利要求1所述的滚动式蜗轮蜗杆，其特征在于：在蜗杆外设置有用来防止滚珠从蜗杆表面的滚珠滚道中脱离的阻挡体，阻挡体与滚珠之间间隙配合。

5.根据权利要求1所述的滚动式蜗轮蜗杆，其特征在于：把该滚动式蜗轮蜗杆设置在一个便于润滑的封闭腔体内。

6.根据权利要求5所述的滚动式蜗轮蜗杆，其特征在于：设置有壳体，蜗杆的两端分别通过轴承安装在壳体上，轴承外侧设置有闷盖或通盖把轴承和蜗杆的滚珠都封闭在内，蜗轮的两端也分别通过轴承安装在壳体上，其轴承外侧也设置有通盖把轴承封闭在内，这样涡杆、蜗轮、闷盖、通盖和壳体之间形成一个封闭腔体。