[发明专利]滚动式蜗轮蜗杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种蜗轮蜗杆，尤其是一种滚动式蜗轮蜗杆。

背景技术

蜗轮蜗杆传动在机械设备、检测仪器等领域得到广泛应用。但是它也存在缺点和不足，主要是传动效率比较低，另外还存在低速爬行的现象。蜗轮蜗杆传动是分别在蜗杆表面和蜗轮的轮缘上设置有相应的螺纹，通过蜗杆螺纹齿与蜗轮螺纹齿的啮合，实现主动蜗杆对被动蜗轮的传动。其中，蜗杆螺纹齿对蜗轮螺纹齿的推动是在两者的滑动摩擦啮合过程中实现的，因此传动效率比较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：改变蜗杆蜗轮之间螺纹齿相互滑动摩擦啮合的传动方式，提供一种滚动式蜗轮蜗杆，在蜗杆蜗轮之间实现滚动传动，提高传动效率。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种滚动式蜗轮蜗杆，包括蜗轮和蜗杆，其特征在于：还包括滚珠和设置在蜗杆上的滚珠滚道；所述的滚珠滚道包括设置在蜗杆的外圆周表面呈多匝连续的螺旋形滚道和设置在蜗杆内部的连通滚道，螺旋形滚道的一端与连通滚道的一端相连接，螺旋形滚道的另一端连通滚道的另一端相连接，从而形成一个圆滑循环的滚珠滚道；在滚珠滚道中设置有能够在滚珠滚道中循环滚动的一组滚珠；

蜗轮的轮缘设置成与蜗杆的外圆形状相应的弧形，在蜗轮的弧形轮缘上设置有与蜗杆表面的螺旋形的滚珠滚道相应的滚珠滚槽，当蜗杆转动时，蜗杆表面的螺旋形的滚珠滚道中的滚珠能够与蜗轮的弧形轮缘上的滚珠滚槽嵌合，滚珠在滚珠滚道和滚珠滚槽形成的空间中滚动的同时推动蜗轮转动。

其两种具体形式为：

所述的一组滚珠都设置在一个滚珠保持器内，滚珠保持器限定每一个滚珠在该组滚珠中的相对位置，滚珠能够在滚珠滚道和滚珠保持器限定的空间内自由滚动，滚珠保持器能够随着该组滚珠一起在滚珠滚道中循环运动。

蜗杆表面的滚珠滚道的横截面形状大于半圆，以致于滚珠能够稳固地设置在滚珠滚道内。

其进一步改进：

在蜗杆外设置有用来防止滚珠从蜗杆表面的滚珠滚道中脱离的阻挡体，阻挡体与滚珠之间间隙配合。

把该滚动式蜗轮蜗杆设置在一个便于润滑的封闭腔体内。

设置有壳体，蜗杆的两端分别通过轴承安装在壳体上，轴承外侧设置有闷盖或通盖把轴承和蜗杆的滚珠都封闭在内，蜗轮的两端也分别通过轴承安装在壳体上，其轴承外侧也设置有通盖把轴承封闭在内，这样涡杆、蜗轮、闷盖、通盖和壳体之间形成一个封闭腔体。

本发明所取得的有益效果：

蜗杆蜗轮之间通过滚珠与滚珠滚槽之间的嵌合，滚珠在滚珠滚道和滚珠滚槽形成的空间中的滚动实现蜗杆对蜗轮的传动，化滑动摩擦为滚动摩擦，显著提高了传动效率。

附图说明

图1、图2分别为本发明两个状态下的的构造示意图。

其中，1-蜗杆；2-滚珠滚道；3-滚珠；4-蜗轮；5-轮缘；6-滚珠滚槽；7-滚珠保持器；8-阻挡体；9-壳体；10-轴承；11-闷盖；12-通盖；13-油封。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种滚动式蜗轮蜗杆，包括蜗轮1、蜗杆4、滚珠6和设置在蜗杆上的滚珠滚道2；所述的滚珠滚道包括设置在蜗杆的外圆周表面呈多匝连续的螺旋形滚道和设置在蜗杆内部的连通滚道，螺旋形滚道的一端与连通滚道的一端相连接，螺旋形滚道的另一端连通滚道的另一端相连接，从而形成一个圆滑循环的滚珠滚道；在滚珠滚道中设置有能够在滚珠滚道中循环滚动的一组滚珠。蜗轮4的轮缘5设置成与蜗杆1的外圆形状相应的弧形，在蜗轮4的弧形轮缘5上设置有与蜗杆1表面的螺旋形的滚珠滚道2相应的滚珠滚槽6，当蜗杆1转动时，蜗杆1表面的螺旋形的滚珠滚道2中的滚珠3能够与蜗轮4的弧形轮缘5上的滚珠滚槽6嵌合并推动蜗轮4转动。

其两种具体形式为：

所述的一组滚珠3都设置在一个滚珠保持器7内，滚珠保持器7限定每一个滚珠3在该组滚珠3中的相对位置，滚珠3能够在滚珠滚道2和滚珠保持器7限定的空间内自由滚动，滚珠保持器7能够随着该组滚珠3一起在滚珠滚道2中循环运动。

蜗杆1表面的滚珠滚道2的横截面形状大于半圆，以致于滚珠3能够稳固地设置在滚珠滚道2内。

其进一步改进：

在蜗杆1外设置有用来防止滚珠3从蜗杆1表面的滚珠滚道2中脱离的阻挡体8，阻挡体8与滚珠3之间间隙配合。

把该滚动式蜗轮蜗杆设置在一个便于润滑的封闭腔体内。

设置有壳体9，蜗杆1的两端分别通过轴承10安装在壳体9上，轴承10外侧设置有闷盖11或通盖12把轴承10和蜗杆1的滚珠3都封闭在内，蜗轮4的两端也分别通过轴承10安装在壳体9上，其轴承10外侧也设置有通盖12把轴承10封闭在内，这样涡杆1、蜗轮4、闷盖11、通盖12和壳体9之间形成一个封闭腔体。