[发明专利]一种烟花筒泥底压制设备的插引机构

权利要求书

1.一种烟花筒泥底压制设备的插引机构，其特征在于，包括移动工作组件，移动工作组件包括装置在套筒内的顶针，顶针设有直线往复驱动组件，顶针由套筒的后端插入在套筒内腔。

2.如权利要求1所述的插引机构，其特征在于，所述移动工作组件连接旋转驱动组件整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：

进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件和切引组件，夹持送引轮组件对应所述套筒的位置设置，对应衔接输送引线进入套筒内腔，切引组件在引线进入套筒后切断引线；

插引工位：该工位的固定工作机构包括：烟花筒定位机构、向烟花筒内添加泥土的机构、将烟花筒内的泥土压紧的机构，烟花筒对应所述套筒的位置设置，移动工作组件到达插引工位后，顶针在直线往复驱动组件的作用下，推动套筒内的引线插入烟花筒的泥土内，在烟花筒内的泥土被压紧，引线被固定在压紧的泥土内后，移动工作组件离开插引工位；

排尘工位：顶针在直线往复驱动组件的作用下探出至套筒外，将插引工位上落至套筒内的泥土排出至套筒外。

3.如权利要求1所述的插引机构，其特征在于，所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动，所述套筒内腔前端装置引线弹性夹。

4.如权利要求3所述的插引机构，其特征在于，所述移动工作组件连接旋转驱动组件整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：

进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件和切引组件，夹持送引轮组件对应所述套筒的位置设置，对应衔接输送引线进入套筒内腔，弹性引线夹夹持定位引线，切引组件在引线进入套筒后切断引线；

插引工位：该工位的固定工作机构包括：烟花筒定位机构、向烟花筒内添加泥土的机构、将烟花筒内的泥土压紧的机构，烟花筒对应所述套筒的位置设置，移动工作组件到达插引工位后，顶针在直线往复驱动组件的作用下，推动套筒内的引线脱离弹性引线夹的夹持，插入烟花筒的泥土内，在烟花筒内的泥土被压紧，引线被固定在压紧的泥土内后，移动工作组件离开插引工位；

排尘工位：顶针在直线往复驱动组件的作用下探出至套筒外，将插引工位上落至套筒内的泥土排出至套筒外。

5.如权利要求1-4任一项所述的插引机构，其特征在于，所述插引机构包括三个移动工作组件，每个移动工作组件的位置分别对应进引工位、插引工位和排尘工位。

6.如权利要求1-4任一项所述的插引机构，其特征在于，所述插引机构包括三个移动工作头，每个移动工作头包括若干并列的移动工作组件；每个移动工作头的位置分别对应进引工位、插引工位和排尘工位；进引工位、插引工位和排尘工位对应设置固定工作头，每个固定工作头对应包括若干并列的所述固定工作机构。

7.如权利要求1-4任一项所述的插引机构，其特征在于，所述进引工位和插引工位之间还设有检测工位，检测工位该工位的固定工作机构包括光电探头。

8.如权利要求7所述的插引机构，其特征在于，所述插引机构包括四个移动工作组件，每个移动工作组件的位置分别对应进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位。

9.如权利要求8所述的插引机构，其特征在于，所述插引机构包括四个移动工作头，每个移动工作头包括若干并列的移动工作组件；每个移动工作头的位置分别对应进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位；进引工位、检测工位、插引工位和排尘工位对应设置固定工作头，每个固定工作头对应包括若干并列的固定工作机构。