[发明专利]一种烟花筒泥底压制设备的插引机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种制作烟花筒泥底的加工设备，尤其是在泥底压实制作过程中，完成引线输送和插入的机构。

背景技术

中国发明专利文献CN103542778A公开了一种“集成式烟花内筒插引压泥底装置”。采用倒装式压泥插引方式，完善实现了单工位的多工序集成自动化工作，设计巧妙，机构精简，工作可靠，提高了加工质量和加工精度，并在此基础上实现了生产效率的大幅提高。

然而，随着烟花生产技术的发展，更小内径的烟花筒被运用。而上述装置的送引机构中，采用错位切引方式限制了其适用范围，满足不了较小内径烟花筒的加工；同时，其切引上孔道和切引下孔道必须精确对准，才能完成引线输送。然而随着机件的老化损耗，切引上孔道和切引下孔道有时会出现错位现象，导致引线输送通道的堵塞，造成故障。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于烟花筒的泥底的压制设备的插引机构，适用于各种内径烟花筒的加工，同时故障率更低。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花筒泥底压制设备的插引机构，其特征在于，包括移动工作组件，移动工作组件包括装置在套筒内的顶针，顶针设有直线往复驱动组件，顶针由套筒的后端插入在套筒内腔。

优选地，所述移动工作组件连接旋转驱动组件整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：

进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件和切引组件，夹持送引轮组件对应所述套筒的位置设置，对应衔接输送引线进入套筒内腔，切引组件在引线进入套筒后切断引线；

插引工位：该工位的固定工作机构包括：烟花筒定位机构、向烟花筒内添加泥土的机构、将烟花筒内的泥土压紧的机构，烟花筒对应所述套筒的位置设置，移动工作组件到达插引工位后，顶针在直线往复驱动组件的作用下，推动套筒内的引线插入烟花筒的泥土内，在烟花筒内的泥土被压紧，引线被固定在压紧的泥土内后，移动工作组件离开插引工位；

排尘工位：顶针在直线往复驱动组件的作用下探出至套筒外，将插引工位上落至套筒内的泥土排出至套筒外。该工位无需固定工作机构配合，可以与插引工位或进引工位重合，或者直接在工位转换之时完成该工作。

本发明的有益效果在于，采用上述技术方案，该插引机构没有制约因素，适用于各种规格内径的烟花筒加工，拓宽了设备的适用范围；引线输送流畅无障碍，故障率大大降低。便于实现流水线式的大规模批量高效生产。

所述移动工作组件可以在平行于水平面的平面中转动，也可以沿着垂直于水平面的平面中转动，或者移动工作组件以非转动的方式在各工位之间往复运动，都可以实现本发明的预期目的。优选地，所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动，所述套筒内腔前端装置引线弹性夹。避免引线受重力作用而脱落。

所述移动工作组件是沿着垂直于水平面的平面中转动时，优选地，所述移动工作组件连接旋转驱动组件整体转动，围绕转动中心设有进引工位、插引工位和排尘工位，移动工作组件依次通过进引工位、插引工位和排尘工位，对接相应的固定工作机构完成相应工作，并依此循环工作；其中：

进引工位：该工位的固定工作机构包括夹持送引轮组件和切引组件，夹持送引轮组件对应所述套筒的位置设置，对应衔接输送引线进入套筒内腔，弹性引线夹夹持定位引线，切引组件在引线进入套筒后切断引线；

插引工位：该工位的固定工作机构包括：烟花筒定位机构、向烟花筒内添加泥土的机构、将烟花筒内的泥土压紧的机构，烟花筒对应所述套筒的位置设置，移动工作组件到达插引工位后，顶针在直线往复驱动组件的作用下，推动套筒内的引线脱离弹性引线夹的夹持，插入烟花筒的泥土内，在烟花筒内的泥土被压紧，引线被固定在压紧的泥土内后，移动工作组件离开插引工位；

排尘工位：顶针在直线往复驱动组件的作用下探出至套筒外，将插引工位上落至套筒内的泥土排出至套筒外。该工位无需固定工作机构配合，可以与插引工位或进引工位重合，或者直接在工位转换之时完成该工作。

所述移动工作组件无论是在平行于水平面的平面中转动，或沿着垂直于水平面的平面中转动，或者移动工作组件以非转动的方式在各工位之间往复运动，都可以具有下述各改进方案：