[发明专利]一种焊接机器人高精度移动装置有效
| 申请号： | 201510900483.5 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105290664B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 祝源成 | 申请（专利权）人： | 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 成艳 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 高精度 移动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，包括机架、固定安装在机架上的第一液压缸，与第一液压缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑动连接的第二支撑板以及固定安装在第一支撑板上的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二支撑板固定连接，第一液压缸与第二液压缸相对设置且第一液压缸的运动速度大于第二液压缸的运动速度。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，所述机架上固定设置有第一线性滑轨，第一支撑板通过第一线性滑轨与机架滑动连接。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，所述第一支撑板上固定设置有第二线性滑轨，第二支撑板通过第二线性滑轨与第一支撑板滑动连接。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人高精度移动装置，其特征在于，所述第一线性滑轨平行于第二线性滑轨。
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