[发明专利]一种焊接机器人高精度移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机器人高精度移动装置。

背景技术

焊接机器人具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度等优点，焊接机器人在国内的普及率正在快速的提高。现有的焊接机器人常用的直线移动进给控制系统主要包括液压伺服控制系统、步进电机的闭环电路控制系统以及高精度微调伺服控制系统，单这些控制系统都有一个共同的缺点：那就是所有的控制系统的精度都取决于控制系统的传动部件的精度，如齿轮齿轮的齿数、步进电机的转角、液压缸在稳定工作状态下的最低控制速度等。而正是因为如此，对于一些高精密的零件在焊接时，往往需要采用高精度的焊接机器人，而这种高精度的焊接机器人也只有国外才拥有，所以现在我国内企业依然无法制造一些高精密的零件，这一问题极大的制约了企业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接机器人高精度移动装置，能使焊接机器人具有较高的移动精度。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：一种焊接机器人高精度移动装置，包括机架、固定安装在机架上的第一液压缸，与第一液压缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑动连接的第二支撑板以及固定安装在第一支撑板上的第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与第二支撑板固定连接，第一液压缸与第二液压缸相对设置且第一液压缸的运动速度大于第二液压缸的运动速度。

本方案的工作原理及优点在于：第一液压缸的运动速度大于第二液压缸的运动速度。当第一液压缸向右推动第一支撑板时，第二液压缸向左推动第二支撑板，这时第一支撑板与第二支撑板的运动速度的差值就是焊接机器人向右移动的运动速度。此种设置方式可以在不改变现有焊机机器人移动装置精度的条件下实现焊接机器人较高的移动精度，对于大多数企业来说是非常有利的。该装置易于实现，即使普通的技术人员也可以进行设置和维护，使用起来非常方便。

优化方案一：作为基础方案的优选方案，机架上固定设置有第一线性滑轨，第一支撑板通过第一线性滑轨与机架滑动连接。第一线性滑轨固定了第一支撑板的运动轨迹，使第一支撑板可以沿着机架做直线滑动，有利于对第二支撑板进行控制。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，第一支撑板上固定设置有第二线性滑轨，第二支撑板通过第二线性滑轨与第一支撑板滑动连接。第二线性滑轨固定了第二支撑板的运动轨迹，使第二支撑板可以沿着第一支撑板做直线滑动，有利于对焊接机器人的运动轨迹进行控制。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，第一线性滑轨平行于第二线性滑轨。这样就可以方便采用简单的算法来控制焊接机器人的运动速度，使该装置易于在大多数企业里面普及使用。

附图说明

图1是本发明一种焊接机器人高精度移动装置实施例的安装结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、第一液压缸2、第一线性滑轨3、第一支撑块4、第二线性滑轨5、第二支撑块6、第二液压缸7、焊接机器人8。

实施例基本如附图1所示：一种焊接机器人高精度移动装置，包括固定安装在机架1上的第一液压缸2、与机架1滑动连接的第一支撑板，本实施例中，机架1上固定设置有第一线性滑轨3，第一支撑板通过第一线性滑轨3与机架1滑动连接。第一支撑板上固定设置有第二线性滑轨5，第二线性滑轨5上固定安装有第二支撑板，焊接机器人8固定安装在第二支撑板上。如图1所示，第一液压缸2的活塞杆与第一支撑板固定连接。第二液压缸7与第一液压缸2相对设置，第二液压缸7的活塞杆与第二支撑板固定连接，第二液压缸7固定安装在第一支撑板上。

本实施例中第一液压缸2的运动速度大于第二液压缸7的运动速度。当第一液压缸2向右推动第一支撑板时，第二液压缸7向左推动第二支撑板，这时第一支撑板与第二支撑板的运动速度的差值就是焊接机器人8向右移动的运动速度。

本实施例中，第一线性滑轨3平行于第二线性滑轨5设置，这样就可以方便采用简单的算法来控制焊接机器人8的运动速度。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。