[发明专利]库内支撑作业平台清库机构

权利要求书

1.一种库内支撑作业平台清库机构，包括支撑装置、连接装置和清库装置， 支撑装置包括支撑臂和设于支撑臂上的伸缩装置，连接装置将清库装置与 支撑装置连接，支撑装置的支撑臂支撑在库壁上，靠支撑力来克服清库装 置产生的力或扭矩，伸缩装置用于调整支撑臂的长度。

2.根据权利要求1所述的库内支撑作业平台清库机构，其特征在于：所述的 伸缩装置设置在支撑臂一端或者支撑臂中间位置。

3.根据权利要求1或2所述的库内支撑作业平台清库机构，其特征在于：所 述的支撑装置包括多条支撑臂，每条支撑臂上均设有伸缩装置，多条支撑 臂均与连接装置固定连接，连接装置位于多条支撑臂的中心位置。

4.根据权利要求3所述的库内支撑作业平台清库机构，其特征在于：所述的 支撑装置远离连接装置的末端设有柔性吸盘。

5.根据权利要求1所述的库内支撑作业平台清库机构，其特征在于：所述的 连接装置包括与支撑臂固定连接的第一连接件、与清库装置连接的第二连 接件，第一连接件和第二连接件可相对转动，支撑臂与第一连接件固定连 接，清库装置与第二连接件固定连接。

6.根据权利要求5所述的库内支撑作业平台清库机构，其特征在于：还包括 第一动力机构，第一动力结构固定设置在第一连接件上，第一动力机构的 旋转轴与第二连接件固定连接，第一动力结构使清库装置相对于支撑装置 相对旋转。

7.根据权利要求1所述的库内支撑作业平台清库机构，其特征在于：所述的 清库装置包括依次连接的切削大臂、切削小臂、切削刀头，切削大臂与连 接装置固定连接，切削大臂与切削小臂间还设有调节装置，调节装置用于 调节切削小臂与调节切削大臂的角度，进而调节清库装置的工作半径。

8.根据权利要求7所述的库内支撑作业平台清库机构，其特征在于：所述的 调节装置包括固定在切削大臂上的电机，电机通过减速机与带有螺纹的旋 转轴连接，切削小臂上固定连接销轴，销轴中部设有螺纹，销轴上的螺纹 与旋转轴上的螺纹交互，将电机的旋转力转换为销轴的旋转力，进而带动 切削小臂相对切削大臂沿销轴相对转动。