[发明专利]库内支撑作业平台清库机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于库内清库的支撑作业平台机械设备领域，尤其涉及一 种库内支撑作业平台清库机构。

背景技术

目前困扰水泥生产一大难题是，企业的水泥库在使用一段时间之后，因库 内储料被压实而产生的板结现象，将会导致下料口的下料不畅，严重时还会发 生堵塞现象，大大影响了企业的正常生产，给企业带来直接的经济损失。因此 水泥生产企业的水泥库在使用一段时间后一定要进行清水泥库作业，将水泥库 内部的水泥积块清理干净，而这项清理作业具有非常大的危险性，有一些水泥 生产为了节约时间或者是节省成本，没有请专业的施工队伍来进行清理施工， 因此经常有清理水泥库时报道出危险事故的发生。

现有的水泥库清库设备，主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构，提吊 机构与清库机构之间通常采用柔性连接。例如授权公告号为CN102344023B、专 利名称为一种大型水泥库天平式清库机的中国专利，公开了一种水泥库清库 机，其提吊机构与清库机构通过钢丝绳柔性连接。提吊机构与清库机构采用柔 性连接方式的不足之处在于：在工作过程中，清库机构的摇晃较为厉害，特别 是在放到接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为 剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。而且，现有的这类水泥库 清库设备大多结构较为复杂，其清库机构的大小不能调节，其灵活性不够理想。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种是针对上述存在的不足，而提供 一种结构简单、使用灵活方便且清理效率高的库内支撑作业平台清库机构。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种库内支撑作业平台清库机构，包括支撑装置、连接装置和清库装置， 支撑装置包括支撑臂和设于支撑臂上的伸缩装置，连接装置将清库装置与支撑 装置连接，支撑装置的支撑臂支撑在库壁上，靠支撑力来克服清库装置产生的 力或扭矩，伸缩装置用于调整支撑臂的长度。通过支撑装置将整个清库机构固 定在待清理的水泥库内，防止摆动及晃动。

进一步地，所述的伸缩装置设置在支撑臂一端或者支撑臂中间位置。

作为本发明所述的库内支撑作业平台清库机构的一种优选方案，所述的支 撑装置包括多条支撑臂，每条支撑臂上均设有伸缩装置，多条支撑臂均与连接 装置固定连接，连接装置位于多条支撑臂的中心位置，多条支撑臂相互支撑， 将清库装置固定在设定的位置。伸缩装置用于调整支撑装置的长度，可以适应 不同规格、不同形状的水泥库作业，适应性更加强。

进一步地，所述的支撑装置远离连接装置的末端设有柔性吸盘，柔性吸盘 一方面能进一步加固支撑装置的稳固程度，另一方面能避免支撑臂末端与库壁 刚性连接，减少支撑臂末端磨损及防止支撑臂与库壁打滑。

作为本发明所述的库内支撑作业平台清库机构的一种优选方案，所述的连 接装置包括与支撑臂固定连接的第一连接件、与清库装置连接的第二连接件， 第一连接件和第二连接件可相对转动，通过连接装置，既能将清库装置相对固 定在某一位置，防止摆动及晃动，又能相对于支撑装置旋转，通过清库装置旋 转进给完成清库作业。

作为本发明所述的库内支撑作业平台清库机构的一种优选方案，还包括第 一动力机构，第一动力结构固定设置在第一连接件上，第一动力机构的旋转轴 与第二连接件固定连接，第一动力结构使清库装置相对于支撑装置相对旋转。

作为本发明所述的库内支撑作业平台清库机构的一种优选方案，所述的清 库装置包括依次连接的切削大臂、切削小臂、切削刀头，切削大臂与连接装置 固定连接，切削大臂与切削小臂间还设有调节装置，调节装置用于调节切削小 臂与调节切削大臂的角度，进而调节清库装置的工作半径，当水泥库库挂较多 时，需要较小的工作半径进行工作，随着清理工作的进行，需要更大工作半径 才能进一步的清理，通过调节装置就可以轻松实现工作半径的变化。

作为本发明所述的库内支撑作业平台清库机构的一种优选方案，所述的调 节装置包括固定在切削大臂上的电机，电机通过减速机与带有螺纹的旋转轴连 接，切削小臂上固定连接销轴，销轴中部设有螺纹，销轴上的螺纹与旋转轴上 的螺纹交互，将电机的旋转力转换为销轴的旋转力，进而带动切削小臂相对切 削大臂沿销轴相对转动。

有益效果：