[发明专利]自助式智能存取装置的自动门运行及安全控制方法

权利要求书

1.一种自助式智能存取装置的自动门运行及安全控制方法，自助式智能存取装置内部 通过自动门与外界相通，自助式智能存取装置设有中控系统，其特征在于，所述的 自动门包括存货工作模式、取货工作模式，所述自动门的运行系统包括重量信号传 感器、电动机、开启位置限位器和关闭位置限位器，所述自动门的安全控制系统包 括光栅检测装置，所述的运行系统、安全控制系统分别与中控系统连通；所述安全 控制系统在自动门关闭过程中检测到警示信号并传送到中控系统后，中控系统立即 停止电动机运行，并发指令使电动机重新启动开启自动门。

2.根据权利要求1所述的自助式智能存取装置的自动门运行及安全控制方法，其特征 是，所述的自动门的存货工作模式如下：

1)中控系统接收外部存货指令；

2)中控系统使电动机启动，开启自动门，直至开启位置限位器接触自动门后发信 号到中控系统，中控系统停止电动机；

3)中控系统接收到存货结束命令，在光栅检测装置没有发出警示信号的情况下， 中控系统使电动机反转，关闭自动门，直至关闭位置限位器接触自动门后发信号到 中控系统，中控系统停止电动机；

4)在关闭自动门过程中，如果光栅检测装置发出警示信号，中控系统立即停止电 动机运行，并发指令使电动机重新启动开启自动门，待警示信号消失后，中控系统 继续指令电动机反转，关闭自动门。

3.根据权利要求1所述的自助式智能存取装置的自动门运行及安全控制方法，其特征 是，所述的自动门的取货工作模式如下：

1)中控系统接收外部取货指令；

2)自助式智能存取装置内部取货装置将货物取出并运至取货位置，重量信号传感 器传送货物重量信号至中控系统；

3)中控系统使电动机启动，开启自动门，直至开启位置限位器接触自动门后发信 号到中控系统，中控系统停止电动机；

4)在重量信号传感器传来的货物重量信号消失后或接受到货物已取走信号，中控 系统等待设定好的时间，并在光栅检测装置没有发出警示信号的情况下，中控系统 使电动机反转，关闭自动门，直至关闭位置限位器接触自动门后发信号到中控系统， 中控系统停止电动机；

5)在关闭自动门过程中，如果光栅检测装置发出警示信号，中控系统立即停止电 动机运行，并发指令使电动机重新启动开启自动门，待警示信号消失后，中控系统 继续指令电动机反转，关闭自动门。

4.根据权利要求1所述的自助式智能存取装置的自动门运行及安全控制方法，其特征 是，所述自动门的安全控制系统还包括设于自动门底边的压力传感器，所述的压力 传感器与光栅检测装置平行连接中控系统。