[发明专利]一种全自动弹药产品合膛测量设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动测量设备，具体地说是一种全自动弹药产品合膛测量设备。

背景技术

自动化生产线日益增多。产品在自动线上加工、装配后需进行自动化质检，以与自动线的效率节拍相匹配。目前的弹药产品生产过程中，弹药产品检测工序完全由人工完成，工人手持量具进行测量，效率低，工作强度大。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动弹药产品合膛测量设备。该设备对生产线生产的产品进行自动测量，通过合膛规和夹具配合运动，实现对产品的尺寸和形位公差的测量，并可快速更换量具以适应生产线更换产品。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动弹药产品合膛测量设备，包括架体、合膛规、夹具、配重系统、驱动装置、直线导轨、力传感器及皮带传动装置，其中架体的一侧沿竖直方向设有直线导轨和皮带传动装置，所述驱动装置设置于架体的底部、并与所述皮带传动装置传动连接，所述合膛规通过力传感器安装在所述皮带传动装置上、并与直线导轨滑动连接，所述合膛规与安装在架体顶部的配重系统连接，所述夹具设置于架体的底部、并位于合膛规的下方，所述皮带传动装置驱动合膛规沿直线导轨上下滑动，从而对安装在夹具上的弹药产品进行测量。

所述合膛规包括支板、膛规夹板、弹性支撑及膛规，其中支板可滑动地安装在直线导轨上、并与力传感器和配重系统连接，所述膛规夹板通过弹性支撑安装在支板上方，所述膛规夹板夹持膛规。

所述弹性支撑包括弹簧杆和弹簧，所述膛规夹板通过多个弹簧杆安装在支板上，所述膛规夹板的上方和下方分别设有套设在弹簧杆上的弹簧。

所述皮带传动装置上通过夹板连接有连接板I，所述合膛规设有连接板II，所述连接板I与连接板II通过力传感器连接，所述连接板I与连接板II之间沿竖向设有导轨。

所述配重系统包括配重、滑轮组、光轴及钢丝绳，其中滑轮组设置于所述架体的顶部，所述钢丝绳穿过滑轮组两端分别与合膛规和配重连接，所述光轴竖向设置于架体的后侧，所述配重与光轴滑动连接。

所述夹具包括固定夹具和旋转夹具，所述固定夹具可拆卸地安装在旋转夹具的外侧，所述固定夹具用于测量无膛线弹药产品，所述旋转夹具用于测量有膛线弹药产品。

所述固定夹具包括夹具支撑架、气缸、气动夹手a及连接件，其中夹具支撑架底部安装在所述架体上，顶部设有夹具轨道，所述夹具轨道上可滑动地连接有两个连接件，两个连接件通过气缸连接，各连接件上分别设有一个气动夹手a；所述气缸驱动两个气动夹手a向相反方向运动。

所述旋转夹具包括驱动电机b、旋转轴及气动夹手b，其中驱动电机b安装在所述架体上、并输出轴与沿竖向设置的旋转轴连接，所述旋转轴的顶部设有两个气动夹手b。

所述驱动装置包括驱动电机a、联轴器及轴座，其中驱动电机a和轴座安装在所述架体上，所述联轴器安装在轴座上、并两端分别与驱动电机a的输出轴和所述皮带传动装置连接。

所述皮带传动装置包括传动轴、主动带轮、同步带及从动带轮，其中传动轴的一端与所述联轴器连接，另一端与主动带轮连接，所述从动带轮可转动地安装在所述架体的顶部，所述主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接，所述合膛规安装在同步带上。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明将对生产线上的弹药产品自动测量。

2.本发明采用自动化控制，反应速度快，作业效率高。

3.本发明具有结构简单，可快速更换量具及夹具。

4.本发明对弹药产品检测时，合膛规会对弹药产品进行“随动”，适应弹药产品的位置；合膛规和夹具可快速更换，以适应不同弹药产品。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中I处放大图；

图4是本发明中驱动装置的结构示意图；

图5是本发明中合膛规的结构示意图；

图6是本发明中固定夹具的结构示意图；

图7是本发明中旋转夹具的结构示意图；

图8是本发明中有膛线的状态示意图；

图9是本发明中无膛线的状态示意图。