[发明专利]一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，由立式平台(1)、升降装置(2)、传送装置(3)组成，其特征在于：所述升降装置(2)安装在立式平台(1)上，所述传送装置(3)安装在升降装置(2)的下方，并且传送装置(3)在升降装置(2)的工作范围之内；

所述立式平台(1)由框架(101)、齿条(102)组成，所述框架(101)上安装升降装置(2)；所述升降装置(2)由第一齿轮(201)、第二齿轮(202)、第一电机(203)、7型结构(204)、丝杆步进电机(205)、伸缩杆(206)、第二电机(207)、第三齿轮(208)、第四齿轮(209)、L型板(210)、摄像头(211)、吸盘(212)、挡块(213)、第一齿轮轴(214)组成，所述挡块(213)与7型结构(204)连接，所述丝杆步进电机(205)安装在7型结构(204)上，所述第四齿轮(209)安装在L型板(210)上并与第三齿轮(208)啮合传递运动，吸盘(212)及摄像头(211)安装在L型板(210)上；所述升降装置(2)安装在框架(101)上的个数为3个；所述传送装置(3)由传送带(301)、滚筒(302)、第三电机(303)、第六齿轮(304)、第五齿轮(305)、储料盒(306)组成，所述传送装置(3)中传送带(301)安装在滚筒(302)上，所述滚筒(302)上安装第五齿轮(305)，与第五齿轮(305)啮合的是由第三电机(303)驱动的第六齿轮(304)，所述储料盒(306)安装在传送带(301)的末端。

2.如权利要求1所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，其特征在于：所述立式平台(1)上的框架(101)上开有不封闭的口型槽，其个数为3个，供安装升降装置(2)，使升降装置(2)可以在不封闭的口型槽内上下移动。

3.如权利要求1或2所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，其特征在于：所述框架(101)上开有不封闭口型槽，在口型槽的内表面安装有齿条(102)，与第一齿轮(201)相配合。

4.如权利要求1或2所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，其特征在于：所述升降装置(2)上的挡块(213)与7型结构(204)连接，所述挡块(213)安装在框架(101)上的不封闭的口型槽内，并随升降装置(2)的运动而运动。

5.如权利要求1所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，其特征在于：所述传送装置(3)中的储料盒(306)底部在四个方向均开有通槽。