[发明专利]一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动下料装置，尤其是一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置。

背景技术

在电梯生产中，电梯轿厢围壁都需要进行涂装处理，其目的是提高轿厢围壁的防护性和装饰性，目前大部分电梯的涂装为喷粉涂装，在电梯喷涂完成后需要将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上进行下料，由于电梯轿厢围壁的体积较大，质量较重，工人的劳动强度较大，所需的工人数量较多，效率低下，很难在电梯行业愈来愈激烈的竞争中处于有利地位。因此，如何将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下成为了一个关键问题。

发明内容

为使得将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下，本发明提供了一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，由立式平台、升降装置、传送装置组成，其特征在于：所述升降装置安装在立式平台上，所述传送装置安装在升降装置的下方，并且传送装置在升降装置的工作范围之内。

进一步，所述立式平台由框架、齿条组成，所述框架上安装升降装置；所述升降装置由第一齿轮、第二齿轮、第一电机、7型结构、丝杆步进电机、伸缩杆、第二电机、第三齿轮、第四齿轮、L型板、摄像头、吸盘、挡块、第一齿轮轴组成，所述挡块与7型结构连接，所述丝杆步进电机安装在7型结构上，所述第四齿轮安装在L型板上并与第三齿轮啮合传递运动，吸盘及摄像头安装在L型板上；所述升降装置安装在框架上的个数为3个；所述传送装置由传送带、滚筒、第三电机、第六齿轮、第五齿轮、储料盒组成，所述传送装置中传送带安装在滚筒上，所述滚筒上安装第五齿轮，与第五齿轮啮合的是由第三电机驱动的第六齿轮，所述储料盒安装在传送带的末端。

进一步，所述立式平台上的框架上开有不封闭的口型槽，其个数为3个，供安装升降装置，使升降装置可以在不封闭的口型槽内上下移动。

进一步，所述框架上开有不封闭口型槽，在口型槽的内表面安装有齿条，与第一齿轮相配合。

进一步，所述升降装置上的挡块与7型结构连接，所述挡块安装在框架上的不封闭的口型槽内，并随升降装置的运动而运动。

进一步，所述传送装置中的储料盒底部在四个方向均开有通槽。

与现有方法相比，本发明的有益效果是：

1、该装置中，可以实现电梯轿厢围壁的自动抓取，减轻了电梯轿厢围壁下料过程中的体力劳动。

2、实现了电梯轿厢围壁的自动下料，并且调整到最佳位置，实现电梯围壁的抓取、下料、自动堆垛的一体化，便于自动化的实施。

3、由于在一定的空间上，采用与流水线挂钩平行的装置，增大了操作的便利性，显著提高了电梯轿厢围壁从流水线挂钩上取下的速率，使得整个流水线的效率显著提高。

4、采用了摄像头实现了位置调整的可视化，便于电梯轿厢围壁在与挂钩连接时的微量调整。

5、将取下的电梯轿厢围壁放到传送装置上，实现了电梯轿厢围壁的自动堆垛，节省了操作过程的时间，提高了生产效率。

附图说明

附图1为该发明整体结构示意图。

附图2为该发明升降装置与立式平台连接的局部放大图。

附图3为该发明升降装置的结构示意图。

附图4为该发明传送装置结构示意图。

附图5为该发明传送装置中的局部放大图。

附图6为该发明储料盒的结构示意图。

图中：1、立式平台，2、升降装置，3、传送装置，101、框架，102、齿条，201、第一齿轮，202、第二齿轮，203、第一电机，204、7型结构，205、丝杆步进电机，206、伸缩杆，207、第二电机，208、第三齿轮，209、第四齿轮，210、L型板，211、摄像头，212、吸盘，213、挡块，214、第一齿轮轴，301、传送带，302、滚筒，303、第三电机，304、第六齿轮，305、第五齿轮，306、储料盒。

具体实施方式

请阅读附图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，由立式平台1、升降装置2、传送装置3组成，其特征在于：所述升降装置2安装在立式平台1上，所述传送装置3安装在升降装置2的下方，并且传送装置3在升降装置2的工作范围之内。