[发明专利]电子制动系统

说明书

电子制动系统。包括：贮液器；主缸，其具备第一液压口及第二液压口；模拟装置，其提供与制动踏板的脚踏压力对应的反作用力；液压供给装置，其将马达的旋转力转换为直线运动，从而使双活塞移动，所述双活塞向一个方向移动而对设置于一侧的第一液压室施压来产生液压，并向另一个方向移动而对设置于另一侧的第二液压室施压来产生液压；液压控制单元，其具备分别通过第一液压油路或第二液压油路而与第一液压室或第二液压室连接的第一液压回路及第二液压回路，并控制传输到卡钳制动器的液压的流动；电子控制单元，其基于液压信息及踏板位移信息而控制马达及阀。

技术领域

本发明涉及电子制动系统，更具体地，涉及将简化结构且可进行精确的压力控制的电子制动系统。

背景技术

在车辆中必然安装有用于制动的制动系统，最近研发了各种用于获得更加强力且稳定的制动力的系统。作为制动系统的一例，有：在制动时防止车轮的滑动的防抱死制动系统(ABS：Anti-Lock Brake System)和在车辆的紧急启动或紧急加速时防止驱动轮打滑的制动牵引控制系统(BTCS：Brake Traction Control System)及将防抱死制动系统与牵引控制组合而控制制动液压，从而将车辆的行驶状态保持稳定的车辆动态控制系统(VDC：Vehicle Dynamic Control System)等。

这样的电子制动系统包括：多个电磁阀，它们分别用于对传输到安装于车辆的车轮的卡钳制动器(称为液压制动器或盘式制动器)侧的制动液压进行控制；一对低压蓄能器及高压蓄能器，它们分别用于临时存储从车轮油缸流出的油；马达及泵，它们分别用于强制地吸入低压蓄能器的油；多个单向阀，它们分别用于防止油的逆流；及电子控制单元(ECU)，其用于控制电磁阀和马达的驱动，而这样的构成要件紧凑地内置于由铝构成的液压块内。另外，还配置并使用有液压供给装置，其在驾驶者踩下制动踏板时，从检测制动踏板的位移的踏板位移传感器以电信号的方式接收驾驶者的制动意图而向车轮油缸供给压力。

设有如上述的液压供给装置的电子制动系统公开在美国公开专利US2012/0091787号中。根据公开的文献，液压供给装置利用制动踏板的脚踏压力驱动马达来产生制动压力。此时，制动压力是通过将马达的旋转力转换为直线运动而对活塞施压产生的。

但是，如上述结构的电子制动系统具有如下问题：以单动式结构形成生成压力的液压供给装置，在再生压力或对所生成的压力增加(boosting)时，需要使施压的活塞重新返回到原来的位置之后再重新启动，因此难以迅速生成压力及精确地控制。

另外，为了以电子的方式控制制动系统并执行各种功能，由多个阀和油路构成的结构复杂。

现有技术文献

专利文献

(专利文献)美国公开专利US2012/0091787(HITACHI，LTD)2012.4.19.

发明内容

在本发明的一实施例的电子制动系统中，从液压供给装置生成的液压构成为双动式，不仅在再生压力及对所生成的压力增加时能够迅速地生成压力，并且还能够进行精确的压力控制。

另外，在本发明的一实施例的电子制动系统中，将控制液压的流动的阀的数量最少化，从而使结构简化，即便异常启动制动系统，也能够利用驾驶者的脚踏压力而实现制动。