[发明专利]一种产品插拔装置

权利要求书

1.一种产品插拔装置，包括升降模组(2)及与升降模组(2)的升降滑块(1)固定连接的升降板(3)，其特征在于：还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板(3)并可以相互靠拢和远离的第一移动部(4)和第二移动部(5)，所述伸缩装置包括本体(6)及相对于本体(6)伸出和回缩的伸缩件(7)，所述第一移动部(4)与本体(6)连接，所述第二移动部(5)与伸缩件(7)连接，所述升降板(3)装设有用于限制第一移动部(4)或第二移动部(5)移动范围的限位组件，所述第一移动部(4)和第二移动部(5)的底部均装设有多个机械手爪(8)。

2.根据权利要求1所述的产品插拔装置，其特征在于：所述升降板(3)装设有两组限位组件，该两组限位组件分别用于限制第一移动部(4)和第二移动部(5)的移动范围。

3.根据权利要求1所述的产品插拔装置，其特征在于：所述伸缩装置为气缸，所述本体(6)为缸体，所述伸缩件(7)为与缸体配合的活塞杆。

4.根据权利要求2所述的产品插拔装置，其特征在于：所述限位组件包括用于阻挡第一移动部(4)或第二移动部(5)向外移动的张开限位块(9)和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块(10)。

5.根据权利要求3所述的产品插拔装置，其特征在于：所述升降板(3)装设有滑轨(12)，该滑轨(12)的两端均装设有滑块(13)，所述第一移动部(4)和第二移动部(5)分别与两个滑块(13)固定连接。

6.根据权利要求4所述的产品插拔装置，其特征在于：所述升降板(3)开设有用于第一移动部(4)或第二移动部(5)通过的开孔(11)，该开孔(11)的一侧部为张开限位块(9)，所述闭合限位块(10)固定装设于该开孔(11)的另一侧部。

7.根据权利要求5所述的产品插拔装置，其特征在于：所述第一移动部(4)或第二移动部(5)包括手爪安装板(14)及与手爪安装板(14)固定连接的滑块板(16)和拉板(15)，滑块板(16)与所述滑块(13)固定连接，拉板(15)与所述缸体或活塞杆连接，所述机械手爪(8)固定安装于手爪安装板(14)的下侧。

8.根据权利要求1所述的产品插拔装置，其特征在于：所述机械手爪(8)为气动手爪，还包括用于单独控制每一个机械手爪(8)的电磁阀(17)，该电磁阀(17)通过气管与气动手爪连通。