[发明专利]一种产品插拔装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种产品插拔装置，包括升降模组及升降板，还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板并可以相互靠拢和远离的第一移动部和第二移动部，所述伸缩装置包括本体及相对于本体伸出和回缩的伸缩件，所述升降板装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的限位组件，所述第一移动部和第二移动部的底部均装设有多个机械手爪。本发明在靠近充电器的过程中，第一移动部和第二移动部在伸缩装置的作用下可以实现水平方向上的横向移动，从而保证机械手爪能够更准确地夹持充电器，并能在实际应用中使机械手爪空间移动时绕过或避过设备的其他部件，实用性较强。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种产品插拔装置。

背景技术

USB接口为通用串行总线接口，多用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。随着计算机硬件飞速发展，外围设备日益增多，键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪早已为人所共知，数码相机、MP3随身听接踵而至。特别是一些移动设备，其本身具有电池供电，当电池用尽时，必须对这些设备进行充电。早期的充电器多直接对电池进行充电，由于目前所采用的电池规格型号不统一，并且为了便于使用者与电脑连接，目前的充电器多采用USB充电器。

USB充电器通常包括本体和数据线，本体具有一个交流电输入插头和一个直流电输出的USB接口，通过一USB数据线将充电器与相关设备连接，实现充电。充电器在出厂之前都需要经过通电检测，检验合格之后才能进入市场销售，目前充电器在进行通电检测之后需要将充电器从插座上拔出，而现有的充电器检测后只能采取人工插入或拔出插座的方式进行，检测效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现自动化将充电产品插入插座上或将充电产品从插座上拔出的产品插拔装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种产品插拔装置，包括升降模组及与升降模组的升降滑块固定连接的升降板，还包括伸缩装置，以及活动装设于升降板并可以相互靠拢和远离的第一移动部和第二移动部，所述伸缩装置包括本体及相对于本体伸出和回缩的伸缩件，所述第一移动部与本体连接，所述第二移动部与伸缩件连接，所述升降板装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的限位组件，所述第一移动部和第二移动部的底部均装设有多个机械手爪。

优选的，所述升降板装设有两组限位组件，该两组限位组件分别用于限制第一移动部和第二移动部的移动范围。

优选的，所述伸缩装置为气缸，所述本体为缸体，所述伸缩件为与缸体配合的活塞杆。

优选的，所述限位组件包括用于阻挡第一移动部或第二移动部向外移动的张开限位块和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块。

优选的，所述升降板装设有滑轨，该滑轨的两端均装设有滑块，所述第一移动部和第二移动部分别与两个滑块固定连接。

优选的，所述升降板开设有用于第一移动部或第二移动部通过的开孔，该开孔的一侧部为张开限位块，所述闭合限位块固定装设于该开孔的另一侧部。

优选的，所述第一移动部或第二移动部包括手爪安装板及与手爪安装板固定连接的滑块板和拉板，滑块板与所述滑块固定连接，拉板与所述缸体或活塞杆连接，所述机械手爪固定安装于手爪安装板的下侧。

优选的，所述机械手爪为气动手爪，还包括用于单独控制每一个机械手爪的电磁阀，该电磁阀通过气管与气动手爪连通。

本发明的有益效果在于：