[发明专利]一种患者双足固定架

权利要求书

1.一种患者双足固定架，其特征在于：包括板I(2)、使板I(2)在六个自由度方向上运动的六自由度运动平台(3)、板II(4)、使固定架固定于病床(1)上的固定件(5)以及使患者双足固定在板I(2)上的足部固定件(6)，其中，所述六自由度运动平台(3)包括上平台(33)和下平台(31)，板I(2)底部固定安装在上平台(33)顶部，板II(4)顶部固定安装在下平台(31)底部，固定件(5)一端固定安装在板II(4)的底部，其另一端可拆卸地安装在病床(1)上，足部固定件(6)位于板I(2)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种患者双足固定架，其特征在于：所述六自由度运动平台(3)为包括用于驱动所述上平台(33)沿预设方向做直线运动和/或绕预设方向转动的至少六个推杆组件(32)以及控制每个推杆组件(32)伸缩运动的驱动元件的并联式六自由度运动平台，其中，每个推杆组件(32)通过第一万向连接装置与所述上平台(33)活动连接，每个推杆组件(32)通过第二万向连接装置与所述下平台(31)活动连接，所述预设方向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向。

3.根据权利要求2所述的一种患者双足固定架，其特征在于：所述推杆组件(32)为电动缸，所述驱动元件为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种患者双足固定架，其特征在于：所述推杆组件(32)为液压缸，所述推杆组件(32)为液压泵。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种患者双足固定架，其特征在于：所述第一万向连接装置及所述第二万向连接装置为万向联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种患者双足固定架，其特征在于：所述固定件(5)是数量为两个以上的挂钩。

7.根据权利要求1所述的一种患者双足固定架，其特征在于：所述足部固定件(6)为与患者双足对应的鞋(61)，其活动安装在板I(2)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种患者双足固定架，其特征在于：所述足部固定件(6)包括与患者双足对应的脚形凹槽(62)以及设置在脚形凹槽(62)两侧且可调节的约束带(63)。

9.根据权利要求1-4任一所述或权利要求6-8任一所述的一种患者双足固定架，其特征在于：所述上平台(33)的材料为灰铸铁、铝合金或不锈钢。

10.根据权利要求1-4任一所述或权利要求6-8任一所述的一种患者双足固定架，其特征在于：所述下平台(31)的材料为灰铸铁、铝合金或不锈钢。